未來可以用眼睛駕駛汽車!

周彤 10年前 (2015-11-26)

解放雙手的駕駛神技來啦!

未來可以用眼睛駕駛汽車!

科技改變未來,這已經(jīng)是一個毋庸置疑的事情,同時,科技還在不斷創(chuàng)造奇跡。在《與機器人共舞》一書中則介紹了這樣一則案例:

當阿姆農(nóng)·沙舒瓦還是耶路撒冷一所大學計算機專業(yè)的一個普通年輕本科生時,偶然一天,他在學校圖書館里讀到了一篇希伯來語文章。作者為計算機視覺研究先驅(qū)大衛(wèi)·馬爾的第一位博士生,也是人類與機器視覺專家西蒙·厄爾曼。書中提及,其實人的視網(wǎng)膜與計算機是十分相似,也可以進行計算處理。這一論說引起了沙舒瓦的極大興趣,并開始了相關(guān)領(lǐng)域的研究。

后來沙舒瓦進入麻省理工繼續(xù)攻讀該專業(yè)的研究生,拜師于計算機視覺科學家湯米·波喬和埃里克·格里姆森。前者是神經(jīng)科學和計算機科學的大師,后者則在后來成了麻省理工的副院長,在相關(guān)領(lǐng)域都做得十分出色。當時的計算機技術(shù)并不十分出色,要想讓計算機做出像人眼一樣的識別功能至今都是存在技術(shù)障礙的。其編寫識別軟件是相當?shù)睦щy,以當今的技術(shù)也僅能識別出目標是什么,而不能判斷可能會做什么。當然,現(xiàn)在也有一些小的進步,比如汽車已經(jīng)能夠及時識別出自行車和行人從而做到自動減速慢行輔助判斷。

在慢慢的探索過程中,沙舒瓦漸漸成為了該領(lǐng)域的大師,并創(chuàng)辦了自己的公司Cognitens。主營業(yè)務為利用視覺建模技術(shù)對工業(yè)零部件進行精準的三維建模,從汽車到航空領(lǐng)域,都能做到像精確頭發(fā)絲那樣精準的數(shù)字化建模判斷。后來他回到了以色列,并繼續(xù)他的“夢想”。

隨后,他聽說有汽車制造商正在進行計算機輔助駕駛方面的立體視覺技術(shù)研究,并且對他的多視覺幾何研究領(lǐng)域有所了解。于是他成功說服了通用汽車投資20萬美元來進行演示軟件的開發(fā)。因此他和自己的朋友謝夫·阿維拉姆一起創(chuàng)辦了名為“移動眼”(Mobileye)的新公司。開始了他對攝像頭機器視覺的正式開發(fā)。

項目開始后的第6個月,通用汽車準備在一個尋求一種用來警示駕駛員偏離車道的方式的項目上的競標,于是沙舒瓦在軟件中補充了車道保持行駛和車輛檢測功能的兩種軟件。同時注明這項功能并不完美,存在一些錯誤,但是在下一個版本中就能做到充分解決。通用汽車覺得這是一個低成本高回報的項目,于是撤消了競標,并繼續(xù)追加投資,開始新一輪的研發(fā)。

車輛檢測功能能夠進一步加強汽車駕駛的安全性能,通過隱形的傳感器,計算機安全網(wǎng),在汽車偏離車道或是將要發(fā)生碰撞發(fā)出預警,進一步成為汽車的標準安全系統(tǒng)。

其實做到這里,移動眼就已經(jīng)有了成為全球汽車行業(yè)里最大的人工智能視覺技術(shù)的提供商之一。但是沙舒瓦卻并沒有因此而止步,在2001年他選擇去了斯坦福大學繼續(xù)進行博士后研究,與塞巴斯蒂安·特龍共事,兩人成為了自駕駛汽車研究的先驅(qū)人物。

沙舒瓦一直堅持用生物研究的方法來研究視覺,而不是簡單靠計算機識別。同時也發(fā)掘了到了汽車領(lǐng)域這一技術(shù)的運用務必控制成本,普通汽車最好不超過一百美元,高端的也不能高于數(shù)百美元。這樣才有生存的空間。

谷歌在這一領(lǐng)域也有類似的研究,但它是借助全球谷歌地圖數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)的。通過雷達、視頻、Velodyne LIDAR傳感器對汽車周圍的環(huán)境進行精細到厘米級別的測繪,甚至對高速公路的車流、鬧市時斷時通的路況也能做出精準判斷。

而移動眼則不同,它更多地是一種視覺提示。比如在高速公路上,或是蜿蜒的盤山公路,人容易產(chǎn)生緊張感,精神需要高度集中。這時候,移動眼就能幫助駕駛?cè)藛T起到很好的輔助作用,在你需要減速慢行的時候就能夠做到減速慢行,需要停止就停止。車輛就像你的貼心伙伴,知道你的需求而做出操作,駕駛員所要做的僅僅只是監(jiān)督而已,并不需要自己完全手動操作。

相對比,谷歌的技術(shù)遙遠高端,而移動眼則是接地氣了很多。你可以充分了解它的底層技術(shù),比如奧迪汽車采用了一個“單眼”相機,用以描繪出第三維度——深度,即使在高速運動中,只要稍微移動車身,就能在前方繪制出3D地圖。它所展現(xiàn)的功能更重要則是巡航,接手汽車日常駕駛,代替手動操作的自駕駛技術(shù)。通用汽車將這一功能稱之為“超級巡航”,預計在2020年完成下一步試用計劃。

移動眼的自駕駛技術(shù)一旦成熟,將對我們的駕駛技術(shù)要求減輕了很多,同時其汽車安全性能也會提高不少。那么由于疲勞駕駛等出現(xiàn)的交通事故概率也會大大降低,這是一件低成本高回報的技術(shù)研發(fā),我們期待那一天的到來!

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