答應(yīng)我，中國(guó)隊(duì)一定要買！

伊朗是亞洲的傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)，而且是第一個(gè)在世界杯賽場(chǎng)上露面的亞洲球隊(duì)。在國(guó)際賽場(chǎng)上他們?cè)?jīng)為亞洲足球贏得過不少的榮譽(yù)，而在亞洲，他們又是讓所有球隊(duì)感到最犯難的對(duì)手。近日，伊朗德黑蘭大學(xué)又推出一款新的機(jī)器人SurenaIII，它可以踢足球以及上下樓，在未來，它或許代表伊朗隊(duì)出戰(zhàn)哦！

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，這款機(jī)器人是德黑蘭大學(xué)從6個(gè)伊朗不同的科研機(jī)構(gòu)選拔了70人歷時(shí)四年完成的杰作。與前幾代機(jī)器人相比，它的難度和性能方面有著很大的進(jìn)步。Surena III高190厘米，體重98公斤，配有四個(gè)鉸接式肢體。它擁有像人類那樣的“關(guān)節(jié)”以自由的調(diào)整角度。其中，SurenaIII的腿部具有6個(gè)自由度，手臂具有7個(gè)自由度，手部和軀干具有1個(gè)自由度，而頸部具有2個(gè)自由度。

SurenaIII下半身由電子整流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上半身由伺服電機(jī)組驅(qū)動(dòng)。而且SurenaIII身上裝備了包括體感3D視覺模組在內(nèi)的大量傳感器，關(guān)節(jié)部位更是搭載了31臺(tái)伺服電機(jī)，研發(fā)人員還在它身上安裝了基于機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的控制軟件和監(jiān)控系統(tǒng)，用于機(jī)器人的功能監(jiān)控。

SurenaIII目前能夠上下臺(tái)階和斜坡，在凹凸不平的地面行走，還可以抓住物體以及踢足球。它還能夠在舞臺(tái)上行走，模仿人的臂部動(dòng)作，還能在單腳站立的同時(shí)身體后傾。除了像人類移動(dòng)以外，它還具有語音和視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以很好的和人之間進(jìn)行互動(dòng)。而自帶的學(xué)習(xí)功能則可以讓它模仿人類的動(dòng)作，同時(shí)擁有一定的“記憶”。

也許有一天，我們真的能在足球賽場(chǎng)上看見機(jī)器人，那時(shí)，你會(huì)為它而歡呼加油嗎？

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