卡耐基梅隆大學(xué)研制的機(jī)械腿可模仿人類自然行走。

對(duì)于失去腿的人來(lái)說(shuō)，假肢雖然可以使他們從輪椅上站起來(lái)，但是并不能幫助他們走出陰霾。如果可以了解人類如何控制它們的四肢，造出仿真的“腿”也許指日可待。

卡耐基梅隆大學(xué)的開發(fā)人員深諳此道，他們正致力于研發(fā)一種機(jī)械腿。相比容易讓人摔倒的義肢，這種機(jī)械腿可模仿人類控制腿的方式。這個(gè)項(xiàng)目歷時(shí)三年，是國(guó)家科學(xué)基金會(huì)出資90萬(wàn)美元支持的國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃的一部分。

機(jī)器人學(xué)助理教授Hartmut Geyer表示，通過(guò)研究他們?nèi)祟惖姆瓷湫袨楹推渌窠?jīng)肌肉控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出該平衡控制策略，并且在仿真實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行過(guò)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明該策略能讓人在不平坦的地面步態(tài)平穩(wěn)，即使傾斜或遇到推力也能很快從中恢復(fù)平衡。

Geyer和他的團(tuán)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)模擬的電纜驅(qū)動(dòng)裝置建立了一個(gè)肌肉模型——半腿長(zhǎng)度的機(jī)械腿。不過(guò)，這款機(jī)械腿在中間擺動(dòng)時(shí)還無(wú)法對(duì)干擾作出回應(yīng)。接下來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)將在膝蓋以上的截肢者志愿者中進(jìn)一步測(cè)試和改進(jìn)。

事實(shí)上，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景不僅限于機(jī)械腿，同樣適用于機(jī)器人。據(jù)悉，Geyer在前不久的EEE智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上，展示了搭載該技術(shù)的足式機(jī)器人。

最后，記得關(guān)注微信公眾號(hào)：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！