美國(guó)大學(xué)研制彈跳力最佳機(jī)器人,纖細(xì)的腿部是硬傷

韓璐 9年前 (2016-12-07)

該機(jī)器人身高25.4厘米,可彈跳至1米。

美國(guó)大學(xué)研制彈跳力最佳機(jī)器人,纖細(xì)的腿部是硬傷

近日,加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家成功研發(fā)了一款名叫Salto的機(jī)器人,號(hào)稱是有史以來(lái)垂直彈跳能力最佳的機(jī)器人。

據(jù)外媒報(bào)道,Salto機(jī)器人的身高僅為10英寸(25.4厘米),卻可以從一個(gè)固定位置跳躍至39英寸(約1米)的高度,在彈離墻面后還可以跳得更高。

不僅僅是跳躍,Salto機(jī)器人還有另一個(gè)令人咋舌的技能——連續(xù)垂直跳躍。據(jù)研究人員表示,他們開發(fā)這款跳躍機(jī)器人的靈感就來(lái)自于具有超高跳躍能力的夜猴。據(jù)悉,在短短四秒內(nèi),夜猴就能夠完成五次垂直跳躍 ,高度可達(dá)28英尺(約8.5米)。

對(duì)此,加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人專家 Duncan Haldane表示:“擁有特殊跳躍能力的動(dòng)物通常具有這種超級(jí)蹲伏姿態(tài)。它們保持蹲伏姿態(tài)的時(shí)間越長(zhǎng),就有越多的能量可以轉(zhuǎn)移到它們的肌腱中,從而它們可以完成更多的跳躍。因此我們打造了具有超級(jí)蹲伏姿態(tài)的Salto 。”

此外,加州大學(xué)伯克利分校的研究團(tuán)隊(duì)也表示,Salto是目前能完成垂直彈跳能力最強(qiáng)的機(jī)器人。的確,論起彈跳能力,Salto當(dāng)屬機(jī)器人當(dāng)中的最強(qiáng)者,不過(guò),不管是從外觀設(shè)計(jì),還是從實(shí)際彈跳來(lái)看,Salto似乎有著一點(diǎn)缺陷。

美國(guó)大學(xué)研制彈跳力最佳機(jī)器人,纖細(xì)的腿部是硬傷

從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看,或許是為了更佳的彈跳能力,Salto的腿部被設(shè)計(jì)的十分纖細(xì),十分讓人擔(dān)心其“骨折”的可能性。另外,在追求彈跳高度的同時(shí),機(jī)器人的平衡力也被迫犧牲,鑒于頭重腳輕、下盤不穩(wěn)的因素,Salto機(jī)器人于彈跳之后并不能直接落地,以免腿部受傷。由此,雖然該機(jī)器人彈跳能力令人刮目相看,不過(guò)好像并沒(méi)有什么大的意義。

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