未來將用于復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)收集。

近日，加拿大舍布魯克大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)制造了一款多功能無人機(jī)S-MAD，該無人機(jī)可根據(jù)環(huán)境自動(dòng)切換相應(yīng)的飛行模式。

據(jù)悉，該多功能無人駕駛飛機(jī)（S-MAD）是一種固定翼式無人機(jī)，但它的機(jī)翼卻可以根據(jù)環(huán)境切換相應(yīng)的模式。

例如在空闊的空間內(nèi)，它會(huì)像滑翔機(jī)一樣飛行，但是當(dāng)它貼近平坦的地面或類似的表面時(shí)，該無人機(jī)可以迅速地改變配置，并且平穩(wěn)的降落，同時(shí)系統(tǒng)還會(huì)自動(dòng)用小而尖銳的“牙齒”插入物體表面，若是降落在九十度垂直的物體表面，這將很好得防止其掉落。

此外，S-MAD還具有附著在粗糙的墻面的功能，它使用的是一種稱為微粒的東西。當(dāng)飛機(jī)將其自身壓平在墻壁上并棲息在那里時(shí)，它將會(huì)收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)；當(dāng)它準(zhǔn)備好繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，它會(huì)釋放出刺激物。

關(guān)于如何使用微粒實(shí)現(xiàn)吸附的動(dòng)作，研究人員表示，他們是將現(xiàn)有使用在轉(zhuǎn)子飛機(jī)上的“脊椎”用到此處的固定翼無人機(jī)上。

S-MAD的“脊椎”是硬化的鋼釘，它可以抓住物體表面凸起的部分。但如何真正意義上實(shí)現(xiàn)類似于鳥類的棲息動(dòng)作，研究人員表示：“這種抓的動(dòng)作就像一只手抓住一瓶水，但不同于人類使用手指獲得對(duì)物體曲率大小的感知，此處它用微粒深入到粗糙表面，并獲取微觀特征，從而鎖定在那些微小的凸坑和凹坑上。”

據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)正在研究更多的功能，例如使用傳感器，以輔助墻壁接觸的定位。研究團(tuán)隊(duì)表示，希望通過一些改進(jìn)，讓設(shè)備可以無障礙地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如在地震后檢查建筑物等物體的情況。

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