北航團(tuán)隊(duì)取得新突破,創(chuàng)新性的為水下機(jī)器人加上“吸盤”

韓璐 8年前 (2017-10-08)

如此一來,水下機(jī)器人將如同魚類一樣可以吸附在動(dòng)物或是物體上。

機(jī)器人領(lǐng)域,水下機(jī)器人市場(chǎng)無疑是一個(gè)“大藍(lán)海”,引得眾多玩家紛紛跳入。在行業(yè)級(jí)市場(chǎng),探測(cè)、檢修等等是最為常見的應(yīng)用,而拍照、探險(xiǎn)則是消費(fèi)級(jí)玩家購買水下機(jī)器人的動(dòng)因。

同時(shí),我們可以發(fā)現(xiàn),因?yàn)樗碌淖枇Φ榷喾N因素,現(xiàn)在的水下機(jī)器人多是以螺旋槳推進(jìn)為前進(jìn)的動(dòng)力。而就在最近,北航副教授文力帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一種吸盤,能夠使得水下機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地附著在動(dòng)物或是物體的表面,繼而記錄數(shù)據(jù)。

北航團(tuán)隊(duì)取得新突破,創(chuàng)新性的為水下機(jī)器人加上“吸盤”

在實(shí)驗(yàn)室里,該吸盤能吸在鯊魚皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。據(jù)悉,文力這一機(jī)器人吸盤的靈感來源是印頭魚,一種海洋魚類,通常用頭部的吸盤把自己吸附在鯊魚、海龜?shù)壬锷砩?。在原理設(shè)計(jì)上,吸盤結(jié)合了一個(gè)大吸盤和1000個(gè)碳纖維小刺,這些小刺在吸盤上呈列排布,可以上下移動(dòng)來幫助吸盤吸附和脫落,可以幫助吸盤一直吸在魚身上。

文力表示,當(dāng)前該吸盤能夠承受超過每秒1.5米游速時(shí)的力量,以鯊魚為例,縱然其在高速轉(zhuǎn)彎或是游動(dòng),該吸盤都能夠牢牢吸附,從而實(shí)現(xiàn)正常操作。

對(duì)于此發(fā)明,英國布里斯托爾大學(xué)的Nathan Lepora感到很震驚。他表示:“在水下抓握是很困難的。”所以這種模仿魚類的吸盤也可以很好地維護(hù)機(jī)器人的水下基礎(chǔ)設(shè)施。

這也就意味著,在水下探測(cè)、檢修的時(shí)候,這一吸盤將能夠幫助水下機(jī)器人減少動(dòng)能的損耗,從而延長續(xù)航時(shí)間。同時(shí),這一“吸附”功能也讓水下機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

據(jù)了解,文力和他的同事已經(jīng)把吸盤和水下機(jī)器人連接到了一起,下一步就是讓這個(gè)機(jī)器人粘在鯊魚或者海豚身上,然后檢測(cè)其在真實(shí)世界里的表現(xiàn)能力。

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