除了握住物體，該機(jī)械手還能檢測其形狀和紋理。

近日，康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手，不同于普通機(jī)械手所使用的馬達(dá)，該柔性機(jī)械手的關(guān)節(jié)處所使用的是傳導(dǎo)光線。

據(jù)悉，這個(gè)柔性機(jī)械手的內(nèi)部有很多傳感器，且每個(gè)手指內(nèi)部都裝有波導(dǎo)裝置。當(dāng)機(jī)械手觸摸物體時(shí)，手指內(nèi)部的波導(dǎo)就會(huì)發(fā)生彎曲變化，促使機(jī)器人收集觸摸對象的相關(guān)數(shù)據(jù)。在對所搜集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理之后，機(jī)械手就可以確定抓取方式，利用這種方法，在工作的時(shí)候，這款柔性機(jī)器人可以以恰到好處的力度來握住物體，并檢測其形狀和紋理。

當(dāng)前，機(jī)器人市場逐漸擴(kuò)大，尤其是在工業(yè)領(lǐng)域，大多生產(chǎn)線已被剛性機(jī)械臂所取代。然而，在某些時(shí)候，剛性機(jī)器人并不能全面的滿足人們的需要，與此處相對的，柔性機(jī)器人成了一個(gè)新的發(fā)展方向。

相對于剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人的優(yōu)勢在于成本相對較低，且能夠更好的適應(yīng)環(huán)境，當(dāng)受到外界沖擊后，其自身也不會(huì)產(chǎn)生大的傷害，在醫(yī)療、軍事以及探測等領(lǐng)域，其都能發(fā)揮不小的作用。

此外，也有不少業(yè)內(nèi)人士表示，軟體機(jī)器人比剛性機(jī)器人擁有更強(qiáng)的計(jì)算能力。目前，不少團(tuán)隊(duì)都在往柔性機(jī)器人方向靠攏，并公布了相關(guān)成果，比如哈佛大學(xué)工程師開發(fā)的一種以碳納米管為基礎(chǔ)的人造肌肉，又比如我國中科新松公司研制的七軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！