堅(jiān)持使用普通雷達(dá),特斯拉是不是在“舍本逐末”?
近日,馬斯克宣布自動(dòng)駕駛2.0將依賴普通雷達(dá),這真的好嗎?
昨日,有消息稱,特斯拉宣布進(jìn)行Autopilot2.0的升級(jí),關(guān)于細(xì)節(jié)部分,除了比1.0增加了更多的傳感器等硬件設(shè)施之外,特斯拉還會(huì)將Autopilot的現(xiàn)有功能移植到新硬件上,并通過(guò)無(wú)線方式對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí),慢慢增加新功能。此外,這次特斯拉會(huì)以Autopilot1.0的功能和數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛、安全功能。
其實(shí),此次最大的亮點(diǎn)應(yīng)該是馬斯克的一個(gè)發(fā)言,他表示為了更好的安全性,Autopilot2.0將依賴普通雷達(dá),并且以后也將繼續(xù)高舉“普通雷達(dá)”旗幟。不過(guò),在自動(dòng)駕駛研究上面,人們近來(lái)似乎更熱衷于激光雷達(dá)。由此,我們不禁思考,特斯拉此舉是否真的能夠有效的提高其安全性?
普通雷達(dá)與激光雷達(dá)不同在哪兒?
據(jù)汽車(chē)信息安全專家、360攻防實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人劉健晧表示,特斯拉是通過(guò)三種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的:ADAS功能的Mobileye攝像頭、77G毫米波雷達(dá)以及車(chē)身8個(gè)超聲波傳感器。而在此次2.0升級(jí)中,已經(jīng)明確表示前置雷達(dá)將會(huì)保留下來(lái),只是增加更多的雷達(dá),因而我們或許可以猜測(cè),馬斯克所說(shuō)的普通雷達(dá)就是毫米波雷達(dá)。
我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛上都起了些什么作用。
具體而言,激光雷達(dá)的本質(zhì)作用就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。而且,激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離,這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖,精度可達(dá)到厘米級(jí)別,從而提高測(cè)量精度。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛過(guò)程中,該類高精度的地圖可以幫助汽車(chē)以避障,從而一定程度上提高汽車(chē)駕駛的安全性。另外,除了可以構(gòu)建高精度3D地圖,作為一個(gè)附屬作用,在自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá)還可以起到定位的作用。
谷歌無(wú)人駕駛搭載的激光雷達(dá)
目前的自動(dòng)駕駛研究中,在安全性上,除了攝像頭,人們大多推崇激光雷達(dá),并有許多人認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。但是,激光雷達(dá)雖然的確很厲害,但在實(shí)際運(yùn)用中,也有著不可忽視的缺陷。
首當(dāng)其沖的就是在霧霾、下雨等天氣里的辨識(shí)能力。比如在冰雪天氣,道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化,導(dǎo)致激光雷達(dá)的效果受到一定影響,從而影響到三維地圖的構(gòu)建,也就導(dǎo)致了無(wú)人車(chē)的“位置暈眩”,從而也就不能準(zhǔn)確的識(shí)別障礙物,導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛的“失明”。此外,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上使用激光雷達(dá)的還有一個(gè)問(wèn)題,那就是成本的高昂,不過(guò),現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題正在逐步解決中,比如說(shuō)國(guó)內(nèi)企業(yè)思嵐科技,以及美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Quanergy Systems,他們都在致力于低成本雷達(dá)的制造,并取得了不錯(cuò)的成果。
與激光雷達(dá)相比,馬斯克堅(jiān)持的普通雷達(dá)在精度等細(xì)節(jié)方面就不如激光雷達(dá)了,只能算普通,不過(guò),正如馬斯克所言,相對(duì)于在糟糕天氣會(huì)“失明”的激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)的確靠譜多了。
特斯拉的雷達(dá)2.0升級(jí)真的做對(duì)了嗎?
繼四起自動(dòng)駕駛事故后,或許是為了保住市場(chǎng),特斯拉進(jìn)行了2.0升級(jí)。對(duì)于其中的雷達(dá)部分,小鎂真的是有點(diǎn)覺(jué)得特斯拉“舍本逐末”了。
首先就是對(duì)于“普通雷達(dá)”的錯(cuò)誤堅(jiān)持。上文已經(jīng)講過(guò)了,雖然毫米波在糟糕天氣中可以正常運(yùn)行,但在精確度方面,毫米波雷達(dá)在激光雷達(dá)面前真的是不夠看。從整體來(lái)看,毫米波與激光正好起到一種相輔相成、取長(zhǎng)補(bǔ)短的作用,正如速騰CEO邱純鑫所言:“雖然毫米波雷達(dá)精度不高、視場(chǎng)小,但測(cè)量距離遠(yuǎn),可以達(dá)到200米,也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)融合剛好彌補(bǔ)了各自的短板。”
講真,如果只是為了應(yīng)對(duì)糟糕天氣的突發(fā)狀況,而拋棄了何時(shí)何地都會(huì)相對(duì)重要的精確度,不得不說(shuō),真的有一種“舍本逐末”的感覺(jué)。
其次,雷達(dá)的裝置真的不在于數(shù)量的優(yōu)勢(shì)。在此次升級(jí)中,特斯拉宣布將增加雷達(dá)的數(shù)量,甚至到了每個(gè)車(chē)角都專注雷達(dá)的程度。說(shuō)真的,真的不需要這么多,只要位置裝的好,照樣能發(fā)揮作用,比如第一起事故中雷達(dá)之所以沒(méi)能起到作用,就是因?yàn)檠b置的位置較低而已,相信只要高一點(diǎn)點(diǎn),那場(chǎng)車(chē)禍或許就可以避免了。
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