總的來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展最快。

毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全世界的科技和汽車企業(yè)一致認(rèn)同的未來(lái)汽車的發(fā)展方向。為了鋪占市場(chǎng)，各大公司都不愿意在此領(lǐng)域丟失機(jī)會(huì)，所有多多少少都有涉水自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。

自動(dòng)駕駛的全面爆發(fā)時(shí)代被認(rèn)為在10年到20年后。曾有專業(yè)人士預(yù)測(cè)“最多再過(guò)25年，配備了完善人工智能的無(wú)人駕駛系統(tǒng)將徹底取代人類司機(jī)。”那么，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛到底有哪些發(fā)展和突破值得我們關(guān)注呢？

如火如荼的“芯片大戰(zhàn)”篇：

自動(dòng)駕駛的核心軟件是自動(dòng)駕駛芯片。目前，全球最著名的自動(dòng)駕駛芯片公司分別是英特爾、英偉達(dá)和高通。第二梯隊(duì)則有英飛凌、飛思卡爾、ST（意法半導(dǎo)體）、恩智浦、德州儀器和Ceva等。

而在過(guò)去的一年中，英特爾與英偉達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。

英特爾：錢要花在刀刃上

2017年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的新聞當(dāng)屬英特爾斥資150多億美元收購(gòu)了Mobileye。英特爾作為全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的老大哥，在數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)上具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，但是其自動(dòng)駕駛專門領(lǐng)域內(nèi)并沒有建立自己的算法。收購(gòu)Mobileye后，英特爾不僅獲得了算法專用處理器IP的核心技術(shù)，彌補(bǔ)了其在算法上的不足，還直接獲得了70%的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的市場(chǎng)。同年，英特爾還收購(gòu)了Alter獲得了FPGA（可編程邏輯器件）資產(chǎn)。

收購(gòu)后，英特爾和Mobileye一起研發(fā)推出了最新一代EyeQ5芯片，該芯片能夠提供每瓦特2.4DLTOPS（萬(wàn)億次/每秒）的效能。

（英特爾EyeQ5架構(gòu)）

同時(shí)英特爾還在自動(dòng)駕駛策略和視覺解決方案上做了大膽的嘗試。

當(dāng)其他的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司如Waymo和Uber等，還在采用“激光雷達(dá)”方案作為感應(yīng)、傳輸和反饋的解決策略時(shí)，英特爾已經(jīng)在考慮用“視覺優(yōu)先”策略，搭配高清地圖制作，替代激光雷達(dá)感應(yīng)。如果此技術(shù)純熟，則能夠大幅度降低成本，并且獲取更多規(guī)模經(jīng)濟(jì)。

英偉達(dá)：不甘落后地追趕

英特爾作為老大哥在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域沖鋒陷陣，英偉達(dá)也不甘落后。

2017年英偉達(dá)正式發(fā)布了全球首款人工智能（AI）自動(dòng)駕駛平臺(tái)“Drive PX Pegasus”。此自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于英偉達(dá)之前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Dreive PX 而開發(fā)。

升級(jí)后的Drive PX Pegasus 性能更加強(qiáng)大，每秒操作超過(guò)320萬(wàn)億次，比老版本性能超出10倍以上。并且配備了四個(gè)AI處理器。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要面向“Level5”的自動(dòng)駕駛汽車。

（英偉達(dá)Xavier模型）

2017年，英偉達(dá)還公布了其Drive PX 旗下的最新產(chǎn)品 Xavier 以及未來(lái)的下一代產(chǎn)品 Pegasus，并基于 Xavier 分別聯(lián)合博世以及采埃孚推出了車載 AI 超級(jí)電腦。

同時(shí)，英偉達(dá)在過(guò)去的一年，將其自動(dòng)駕駛平臺(tái)性能大幅度提高，并和很多汽車企業(yè)和科技巨頭達(dá)成了合作。在傳統(tǒng)車企中，其與大眾建立了合作關(guān)系，新能源汽車中與特斯拉聯(lián)手，同時(shí)還與百度達(dá)成了合作關(guān)系。

高通：研發(fā)具有通信優(yōu)勢(shì)的芯片

高通在2017年推出了全新的C-V2X芯片組和參考設(shè)計(jì)。此芯片和英特爾、英偉達(dá)的芯片有所不同，英特爾與英偉達(dá)的人工智能芯片對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是最根本的驅(qū)動(dòng)，而高通的C-V2X芯片組主要用于通信系統(tǒng)。

我們都知道，通信網(wǎng)絡(luò)的高速和流暢度對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)是異常重要的，幾秒鐘的延遲都可能導(dǎo)致重大的安全事故發(fā)生。而高通9150 C-V2X芯片組技術(shù)包括了兩種傳輸模式，直接通信和基于網(wǎng)絡(luò)的通信。其直接通信能力能夠通過(guò)使用低延遲傳輸檢測(cè)和交換信息來(lái)保障車輛的情境安全。

（高通C-V2X架構(gòu)）

同時(shí)，C-V2X基于網(wǎng)絡(luò)的通信功能，支持4G和新興的5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，支持遠(yuǎn)程信息處理。而通過(guò)集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）支持，它為車輛提供了精確的定位。另外，隨著擴(kuò)展通信能力和精確的定位，一輛汽車還能夠與其旁邊一定范圍內(nèi)的汽車進(jìn)行通信。

在2017年年底，高通還獲批了在加州公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的資格。高通總裁納庫(kù)爾·道格表示，希望高通能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一員。

特斯拉：芯片還要靠自己

同時(shí)，特斯拉在過(guò)去的一年也將自動(dòng)駕駛芯片的自主研發(fā)提上了日程，主要因?yàn)槭乾F(xiàn)有的芯片供應(yīng)商無(wú)法很好的滿足特斯拉對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的計(jì)算要求。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，當(dāng)時(shí)EyeQ3算是計(jì)算性能最好的自動(dòng)駕駛芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡車事件的發(fā)生，特斯拉與Mobileye合作破裂，分道揚(yáng)鑣。

2016年，特斯拉還使用了英偉達(dá)的Drive PX2，但是英偉達(dá)的Drive PX2有個(gè)問(wèn)題就是功耗過(guò)高，算力還無(wú)法完全滿足馬斯克的需求。2017年12月，馬斯克放出消息，特斯拉正在開發(fā)制定AI芯片硬件，自給自足。目前，該芯片已經(jīng)進(jìn)入到了設(shè)計(jì)完成、測(cè)試驗(yàn)證的階段，我們只能靜待2018年特斯拉的成果了。

其他芯片研究公司：不斷超越自己

除了這幾家芯片巨頭，第二梯隊(duì)的芯片廠商們也一邊尋求與第一供應(yīng)商（Tier1）或傳統(tǒng)汽車廠商的合作，一邊建造自己的生態(tài)系統(tǒng)，打造包括核心處理器、精密雷達(dá)、攝像頭和定位技術(shù)的全方位自動(dòng)駕駛操作平臺(tái)。例如恩智浦在被高通收購(gòu)后，推出了S32平臺(tái)，這款全新的汽車處理器平臺(tái)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力，能大幅度提升汽車安全。

（地平線AI芯片架構(gòu)）

國(guó)內(nèi)也有一些研究自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景的計(jì)算芯片，例如地平線在2017年發(fā)布了其自主研發(fā)的ADAS芯片——征程。征程1.0處理器采用了地平線的第一代BPU架構(gòu)，具有全球領(lǐng)先的性能，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延遲小于30ms。

芯片是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，過(guò)去的2017年，各芯片企業(yè)成長(zhǎng)迅速。其產(chǎn)品性能都在不斷改進(jìn)，這對(duì)于推進(jìn)自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨將起到重要作用。

零部件供應(yīng)商之——激光雷達(dá)篇

自動(dòng)駕駛除了最根本和底層的軟件芯片之外，還需要各種零部件例如激光雷達(dá)、感應(yīng)器、攝像頭等。作為Tier1（一級(jí)供應(yīng)商），激光雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)形成了以Autoliv、博世、大陸、德爾福和Velodyne為第一梯隊(duì)，電裝、富士天通、日立等日本供應(yīng)商為第二梯隊(duì)的市場(chǎng)格局。

由于普通的激光雷達(dá)受到波長(zhǎng)限制，在霧霾、雨霧天氣下無(wú)法正常工作，因此自動(dòng)駕駛車輛上主要搭載的是毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)的四大廠家“ABCD”分別是，Autoliv、博世（Bosch），大陸（Continental），德福爾（Dephi）。

（2015年車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額）

目前市場(chǎng)上的車載毫米波雷達(dá)主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三類。而24Ghz的占據(jù)了最多的市場(chǎng)份額，24Ghz主要用于L1、L2等低級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)槠漕l率較低，寬帶受限，角分辨率有限，只能于近距離環(huán)境檢測(cè)。但是由于其價(jià)格較低，成為目前各自動(dòng)駕駛汽車廠商主要的試驗(yàn)對(duì)象。

大陸：尋求高階毫米波雷達(dá)的突破

對(duì)于24Ghz的激光雷達(dá)，大陸占的市場(chǎng)份額較多。2017年9月，大陸還收獲了吉利77Ghz毫米波雷達(dá)的訂單。大陸之前有一款A(yù)DAS專用激光雷達(dá)SRL1，在2015年被用于沃爾沃City Safety自動(dòng)安全系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）功能，但是此款雷達(dá)無(wú)法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求。因此，大陸推出了其高性能激光雷達(dá)研發(fā)計(jì)劃，以尋求突破口，研發(fā)出適合更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的77Ghz毫米波雷達(dá)。

（大陸短距離激光雷達(dá)）

Autoliv：來(lái)得晚就要抓緊步伐

Autoliv是一家瑞典的國(guó)際跨國(guó)公司，主要研發(fā)汽車電子安全系統(tǒng)，并為汽車提供電子控制單元、汽車方向盤系統(tǒng)等。但是Autoliv進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的時(shí)間，和其他第一梯隊(duì)的公司相比較晚。因此，Autoliv一直尋求與其他知名的雷達(dá)激光廠商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne達(dá)成合作，應(yīng)用后者技術(shù)，結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

同時(shí)Autoliv還收購(gòu)已經(jīng)初有名氣的激光雷達(dá)技術(shù)公司，以求獲得更多的專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2017年10月初，其收購(gòu)了一家瑞典激光雷達(dá)技術(shù)公司Fotonic i Norden的部分資產(chǎn)，收購(gòu)協(xié)議允許對(duì)被收購(gòu)公司技術(shù)專利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間）測(cè)距技術(shù)。

德爾福：有條不紊的投資布局

在第一梯隊(duì)的這些激光雷達(dá)公司中，德爾福是最早對(duì)激光雷達(dá)公司進(jìn)行投資的。德爾福的投資戰(zhàn)略了Quanergy的光學(xué)相控陣技術(shù)路線的激光雷達(dá)，此雷達(dá)針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，研發(fā)難度較大。

同時(shí)還在2017年投資了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷達(dá)方案是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的MEMS方案，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Innoviz One 和Innoviz Pro 兩種類型產(chǎn)品的量產(chǎn)，分別對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛的低等級(jí)和高等級(jí)需求。

同年，德爾福還投資了加拿大初創(chuàng)公司Leddartech，此公司在Vu8固態(tài)激光雷達(dá)上有獨(dú)特的技術(shù)，還提供信號(hào)處理芯片。此舉使得德爾福更加穩(wěn)固了其在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷達(dá)的領(lǐng)跑者

博世在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)一直占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。而博世本身的優(yōu)勢(shì)就是高精確度的激光雷達(dá)，例如77Ghz毫米波雷達(dá)，當(dāng)然目前市場(chǎng)上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷達(dá)，每秒激光點(diǎn)云出點(diǎn)數(shù)120萬(wàn)。

（博世長(zhǎng)距激光雷達(dá)）

2017年，博世在宏觀方面對(duì)公司進(jìn)行了拆分，專門獨(dú)立出的安波福公司將主要發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)。而公司的主體德爾福科技則專注內(nèi)燃技術(shù)、軟件和控制等其老本行，為其繼續(xù)盈利，來(lái)支撐對(duì)自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)的研發(fā)。

同時(shí)，博世開始包攬整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品，包括各類傳感器，并對(duì)MEMS技術(shù)投入重資，研發(fā)激光掃描產(chǎn)品。除此之外，博世還宣布投資11億美元在德國(guó)新建芯片制造廠，主要生產(chǎn)自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器芯片。

傳統(tǒng)車廠篇：各下游產(chǎn)業(yè)鏈的大整合

在自動(dòng)駕駛的大潮倒逼，以及新型自動(dòng)駕駛汽車廠的沖擊下，各傳統(tǒng)汽車廠商開始尋求與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)商、激光雷達(dá)供應(yīng)商、底層芯片供應(yīng)商、精準(zhǔn)地圖研發(fā)商們的合作，并尋求測(cè)試和量產(chǎn)。

奧迪新A8——全新的突破

奧迪作為德國(guó)大眾下的子公司，其在自動(dòng)駕駛上的探索和投入成功超過(guò)了總公司大眾。大眾在自動(dòng)駕駛上并沒有交出太好看的成績(jī)單，其在2017年發(fā)布了一款L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛概念車Sedric，Sedric的駕駛過(guò)程完全不需要人為參與。但是從目前的技術(shù)來(lái)看，此款概念車的落地并非易事。大眾集團(tuán)一直致力于在2020年左右制造出商用的L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。

（奧迪A8）

而奧迪在2017年上市了新奧迪A8，奧迪A8是全球首款搭載了 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車。也是目前第一款搭載激光雷達(dá)傳感器的量產(chǎn)車。除了激光雷達(dá)，A8 還搭載1個(gè)前視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，它基本達(dá)到了量產(chǎn)車中最豐富的傳感器配置水平。其可在不高于 60km/h 的速度下，在法律允許的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

通用——走上高速公路的新測(cè)試

去年，傳統(tǒng)汽車廠商同樣交出漂亮成績(jī)的還有通用公司。2017年在北美上市的2018款凱迪拉克CT6搭載了測(cè)試已久的Super Cruise高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此功能只能在高速公路上開啟。在條件允許的情況下，系統(tǒng)不會(huì)對(duì)雙手離開方向盤的時(shí)間做出限制，可以做到完全解放雙手。

為了保證駕駛者的安全，通用引入了高速公路高精度地圖，并且在方向盤上嵌入了警示燈帶，同時(shí)增加了拍攝駕駛員眼部和面部的兩個(gè)攝像頭。當(dāng)攝像頭系統(tǒng)判斷出駕駛員的注意力沒有集中在前方時(shí)，就會(huì)通過(guò)方向盤上的等待以及其他方式發(fā)出提醒。根據(jù)不同的警示級(jí)別，車輛會(huì)進(jìn)行不同的處理。

靜候時(shí)機(jī)的其他傳統(tǒng)廠商

其他傳統(tǒng)汽車廠商，像沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬福特、戴姆勒等，雖然在去年成績(jī)平平，但都已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛汽車時(shí)間表。根據(jù)這些企業(yè)的時(shí)間表，到2020年會(huì)有部分量產(chǎn)車出現(xiàn)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前傳統(tǒng)汽車隊(duì)自動(dòng)駕駛的探索還處于L2向L3過(guò)渡的關(guān)鍵階段，但是隨著芯片、算法、高精度地圖等技術(shù)的日趨成熟，政策法規(guī)的不斷完善，預(yù)計(jì)從2020年開始，L3自動(dòng)駕駛市場(chǎng)會(huì)迎來(lái)爆發(fā)，并預(yù)測(cè)2020-2025年，L3、L4、L5市場(chǎng)的增長(zhǎng)率將接近100%。

奧迪，和通用用行動(dòng)證明了，在自動(dòng)駕駛的大潮下，傳統(tǒng)汽車廠商要跟緊步伐，勇于革新，和各供應(yīng)商進(jìn)行合作，而不是閉門造車，只關(guān)注傳統(tǒng)供應(yīng)鏈。自動(dòng)駕駛的大潮，必定要倒逼統(tǒng)汽車廠商重新面對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)和產(chǎn)品制造。

步調(diào)不一的科技巨頭篇

科技巨頭們?cè)趯Ｗ⒆约汉诵漠a(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)，也將目光紛紛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛。但是顯然，科技巨頭們對(duì)于自己生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車并不感興趣。而是紛紛投向自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)平臺(tái)，利用自己在核心產(chǎn)業(yè)上的優(yōu)勢(shì)，力求與自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)融合。

不斷路測(cè)的谷歌Waymo

（谷歌Waymo測(cè)試車輛）

2017年谷歌在自動(dòng)駕駛上并沒有什么大動(dòng)作，不過(guò)他們目前已經(jīng)積累了超過(guò)350萬(wàn)英里的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)。同時(shí)，谷歌Waymo已經(jīng)研發(fā)出了無(wú)人級(jí)即接近L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)。過(guò)去的一年，谷歌一直在搜集路測(cè)數(shù)據(jù)，大約每天都有25000輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車在模擬器中“行駛”至少800萬(wàn)英里的路測(cè)數(shù)據(jù)。截至目前，Waymo積累的虛擬路測(cè)數(shù)據(jù)已經(jīng)超過(guò)10億英里。

低調(diào)的蘋果

蘋果公司一向?qū)ψ约旱漠a(chǎn)品和研發(fā)技術(shù)的保密工作做得很好。但是，2017年蘋果公司的CEO庫(kù)克證實(shí)了蘋果公司對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注。同時(shí)透露了蘋果公司正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一些成果。蘋果的這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)建軟件，以及車輛上安裝的單個(gè)或多個(gè)攝像頭獲得的圖像來(lái)識(shí)別汽車、行人和道路的可行駛路段。并且，此系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是即使在雨天雨滴濺到攝像頭上，該系統(tǒng)的表現(xiàn)依然出色。

同時(shí)，蘋果公司提到了一種SLAM技術(shù)，該技術(shù)可以用于即時(shí)定位和地圖構(gòu)建，并進(jìn)行本地化的同步和映射。此技術(shù)不僅能夠用到自動(dòng)駕駛汽車上，還能用在地圖制作和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。

押寶自動(dòng)駕駛：百度Apollo

百度花重資投入自動(dòng)駕駛和人工智能，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)幾乎成了百度2017年最重要的任務(wù)。2017年7月、9月、以及今年月初，百度分別推出了Apollo1.0、Apollo1.5和Apollo2.0。在Apollo2.0中，云端服務(wù)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)四大模塊已全部開發(fā)，全面支持英特爾、英偉達(dá)、NXP和Renasas四大主流計(jì)算平臺(tái)。

尋求小路徑的三星

去年年底，三星也在為自己的自動(dòng)駕駛道路做鋪墊。其與硅谷新創(chuàng)公司RenovoAuto合作開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)。據(jù)稱，此系統(tǒng)名為AWare，其是一個(gè)API平臺(tái)，整合并管理自動(dòng)駕駛汽車所需要的軟件，在保證安全的情況下讓軟件協(xié)同工作。此系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)系，就像谷歌安卓系統(tǒng)和智能手機(jī)的關(guān)系。晚入局的三星，似乎在尋找一條競(jìng)爭(zhēng)較小的道路，以期獲得入門磚。

信心十足的新興車企

在新興車企的身上，你總能感覺到一股滿滿的朝氣。

· 蔚來(lái)汽車：

（蔚來(lái)汽車）

新興車企蔚來(lái)汽車在2017年3月，發(fā)布首款自動(dòng)駕駛概念車蔚來(lái)EVE。同年12月，公布了首款量產(chǎn)車ES8，配備NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛輔助系統(tǒng)。NIO Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是其自主研發(fā)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，其搭載了21個(gè)傳感器、1個(gè)駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)攝像頭、1個(gè)前視3目攝像頭、1個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)、4個(gè)中距毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和4個(gè)環(huán)視攝像頭。同時(shí)搭載了Mobileye的EyeQ4的計(jì)算芯片。但是，其官方并未透露其自動(dòng)駕駛能力處于哪個(gè)級(jí)別。

· 小鵬汽車：

小鵬汽車在2017年獲得了較為充足的融資。目前，其已完成了總額22億元人民幣的B輪融資，由阿里巴巴集團(tuán)和富士康聯(lián)合領(lǐng)投。加上之前的融資，小鵬汽車已經(jīng)從資本市場(chǎng)獲得了超過(guò)50億元人民幣的資金。

他們?cè)?017年挖來(lái)了原特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)人員擔(dān)任其自動(dòng)駕駛研發(fā)的VP。并且其在自動(dòng)駕駛方向發(fā)展的目標(biāo)：首先要搭建一個(gè)以自主研發(fā)為主的技術(shù)體系，同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)可演進(jìn)生長(zhǎng)的技術(shù)架構(gòu)，并且將這些技術(shù)落地在中國(guó)的道路環(huán)境下。即做中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛汽車。同時(shí)確定要在2018年和2019年推出兩款量身定制的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。

無(wú)法獨(dú)行的高精度地圖篇

高精度地圖是自動(dòng)駕駛整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，因此，高精度地圖公司也成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中重要的一份子。高精地圖公司的任務(wù)是不斷收集各種路況信息數(shù)據(jù)，提升地圖精確度技術(shù)。同時(shí)，他們還要尋求與制造芯片和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行合作。

HERE

Here是一家為汽車和物聯(lián)網(wǎng)提供數(shù)字地圖和位置服務(wù)的全球性公司。其從2013年就開始著手制造高精度的3D地圖。

（HERE地圖）

為了讓地圖不斷更新，Here不僅在全球部署了數(shù)百輛繪制地圖的汽車，還與許多城市、地區(qū)的政府建立了深度聯(lián)系，及時(shí)獲取第一手信息。

在構(gòu)建高清地圖時(shí)，Here的車隊(duì)配置了高像素?cái)z像頭、Velodyne LIDAR掃描系統(tǒng)，以及高精度的NocAtel GPS 設(shè)備，通過(guò)這些設(shè)備掃描道路及周邊狀況，然后把數(shù)據(jù)傳送到Here的云端。

早前，Here還與Mobileye開展合作，Mobileye利用其Roadbook™即云端地圖，將收集的數(shù)據(jù)層整合在Here高清地圖中。2017年，英特爾為布局其自動(dòng)駕駛版圖，收購(gòu)了HERE公司15%的股權(quán)。

四維圖新

四維圖新占有國(guó)內(nèi)相當(dāng)大的高精度地圖份額，眾所周知，高精地圖的數(shù)據(jù)搜集任務(wù)非常龐大。因此，四維圖新選擇和國(guó)內(nèi)兩大地圖提供商百度和高德合作，共同進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

和Here一樣，他們搜集數(shù)據(jù)的主要做法也是通過(guò)車隊(duì)進(jìn)行地圖信息收集。2017年，四維圖新、高與博世達(dá)成合作，因此其數(shù)據(jù)采集車隊(duì)上都安裝了博士提供的雷達(dá)傳感器。

四維圖新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)不止如此，其還收購(gòu)了汽車電子芯片設(shè)計(jì)和解決方案的提供商杰發(fā)科技，以布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟業(yè)務(wù)。

結(jié)語(yǔ)

2017年，除了這些自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上軟硬件提供廠商，各國(guó)法律法規(guī)也給予了相當(dāng)大的支持。在我國(guó)，去年12月份通過(guò)了《北京自動(dòng)駕駛路測(cè)細(xì)則》，這是我國(guó)首個(gè)地方版試行政策，也體現(xiàn)了國(guó)家開始重視自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展。

同時(shí)，除了自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，自動(dòng)卡車產(chǎn)業(yè)也同步發(fā)展。2017年，深圳出現(xiàn)了第一輛自動(dòng)駕駛大巴——阿爾法巴，該項(xiàng)目由深圳巴士集團(tuán)、騰訊、比亞迪、清華大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同研發(fā)。公交車配備一名司機(jī)。不過(guò)由于目前無(wú)人駕駛由于目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域立法尚處盲區(qū)，因此技術(shù)推廣仍存困境。

（深圳自動(dòng)駕駛巴士）

總的來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展最快。英特爾和英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片在過(guò)去一年進(jìn)行了兩次更新迭代。同時(shí)，激光雷達(dá)的技術(shù)突破使其量產(chǎn)變得更容易。2018年初迎來(lái)好消息，Velodyne旗下16線激光雷達(dá)價(jià)格減半。但是，目前的帶有自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車，其自動(dòng)駕駛級(jí)別是較低的，大部分處于L2級(jí)別。

從上述的幾個(gè)維度來(lái)看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正處在一個(gè)快速成長(zhǎng)期，等到自動(dòng)駕駛芯片廠商大規(guī)模投入應(yīng)用、激光雷達(dá)精確度提高以及成本降低后，傳統(tǒng)車廠、新興車企以及科技巨頭將在這條賽道上，開始真正的比拼。2017年只是一個(gè)開始。

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