Mana VR團(tuán)隊(duì)推出獨(dú)特的步態(tài)追蹤方案，可低成本完成大場景的VR交互。

近年來，虛擬現(xiàn)實(shí)異常火爆，甚至被視為下一個(gè)計(jì)算機(jī)平臺。不過，這個(gè)新興技術(shù)在其早期階段還面臨著不少技術(shù)性問題，如何解決大場景交互就是其中之一。鎂客網(wǎng)獲悉，關(guān)于VR深層交互，ManaVR團(tuán)隊(duì)已經(jīng)推出一個(gè)高性價(jià)比的解決方案。

ManaVR是一個(gè)專注于研究動(dòng)作捕捉和位置追蹤的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，有近20項(xiàng)相關(guān)專利已進(jìn)入專利保護(hù)期，已經(jīng)獲得750萬人民幣的天使輪，旗下員工大約有50人。

具體來講，CEO趙陽來自于水晶石，專注于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和人機(jī)交互領(lǐng)域，CTO王銳畢業(yè)于清華大學(xué)，是三維仿真引擎OpenSceneGraph的主要貢獻(xiàn)者之一，而COO錢學(xué)雷曾經(jīng)任教于清華大學(xué)。此外，團(tuán)隊(duì)的其他成員也有豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，比如參與西門子、諾基亞、索愛等手機(jī)硬件的開發(fā)，以及負(fù)責(zé)Jawbone、Microsoft Band、GoPro及iPhone客戶生命周期產(chǎn)品設(shè)計(jì)。前者主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品產(chǎn)能，后者負(fù)責(zé)產(chǎn)品的工業(yè)化設(shè)計(jì)。

有專業(yè)人士將市面上常用的定位和動(dòng)作捕捉解決方案分為五大類：激光定位技術(shù)、紅外光學(xué)定位技術(shù)、可見光定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺動(dòng)作捕捉技術(shù)以及基于慣性傳感器的動(dòng)作捕捉技術(shù)。這些技術(shù)各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，激光定位技術(shù)成本低但耐用性差，紅外光學(xué)定位技術(shù)穩(wěn)定性好但成本較高，可見光定位技術(shù)成本低、穩(wěn)定性不錯(cuò)但是追蹤性能欠佳，計(jì)算機(jī)視覺動(dòng)作捕捉技術(shù)最真實(shí)自然但對硬件配置要求高，最后一個(gè)技術(shù)性能不錯(cuò)但是需要穿戴設(shè)備。

與上面提到的技術(shù)相比，ManaVR的方案性價(jià)比或許更高。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)出相應(yīng)的算法，結(jié)合了定位和動(dòng)作捕捉，采用獨(dú)特的步態(tài)追蹤，不僅可以滿足多人同時(shí)交互的需求，還能降低成本。據(jù)介紹，ManaVR的解決方案是收集兩部分?jǐn)?shù)據(jù)，一部分是通過佩戴慣性傳感器的方式進(jìn)行動(dòng)作捕捉的數(shù)據(jù)，另一部分是通過低成本的特制地板和傳感器追蹤用戶的腳步位置信息的數(shù)據(jù)，最后采用團(tuán)隊(duì)開發(fā)的算法，生成虛擬空間里用戶的動(dòng)作和位置信息。

經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，該團(tuán)隊(duì)的解決方案步態(tài)追蹤延遲縮小到6ms，動(dòng)作捕捉的延遲在8ms左右。ManaVR團(tuán)隊(duì)表示，在經(jīng)過不斷的調(diào)試下，他們的算法已經(jīng)兼顧這部分時(shí)間差。

今年10月，ManaVR將推出一套可實(shí)現(xiàn)全沉浸式VR互動(dòng)的產(chǎn)品，包括動(dòng)作捕捉套裝、步態(tài)輸入追蹤定位裝置和高性能VR-READY計(jì)算背包。其中，輕量版動(dòng)作捕捉套裝可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)手部等關(guān)鍵部分的動(dòng)作捕捉，完整版本則通過46個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全身動(dòng)作捕捉需求；定位套裝則包括負(fù)責(zé)步態(tài)追蹤的腳部傳感器和定位地板，標(biāo)準(zhǔn)商用發(fā)售版本通過簡單的拼裝即可使用，也能夠?yàn)椴煌膱龅匦枨筇峁┒ㄖ瓢娑ㄎ谎b置；高性能VR-READY計(jì)算背包提供雙電熱插拔供電，重量上控制在3.5kg左右，也會(huì)推出1.8kg的輕量版本背包。

據(jù)了解，ManaVR的產(chǎn)品并不是面向普通消費(fèi)者，而是拓展B端市場。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃與線下主題樂園進(jìn)行合作，更遠(yuǎn)的未來，或許會(huì)為教育領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域做定制方案。

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