未來醫(yī)療領(lǐng)域的又一黑科技。

在于溫哥華舉辦的IROS 2017會議上，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（洛桑） / 洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能系統(tǒng)實驗室的研究人員推出了一款可完全食用的明膠制軟體氣動執(zhí)行器。

據(jù)了解，這款執(zhí)行器是由明膠、甘油和水，然后倒入磨具中混合制成的，整體設(shè)計是按照標(biāo)準(zhǔn)的氣動執(zhí)行器來的。正是這種結(jié)構(gòu)，使得該執(zhí)行器能夠進行彎曲的操作，從而來達到夾取物體的目的。

在這方面，研究人員也進行了抓取測試，以更好地調(diào)整制動力，允許夾具夾取不同尺寸大小和形狀的物體，像蘋果、熟雞蛋等等。

值得注意的是，因為材質(zhì)的原因，該執(zhí)行器是可以食用、可以被生物降解的，它將能夠隨著人體食物消化過程流出體外。同時，這款執(zhí)行器也可以與生物體相容，并支持環(huán)保可持續(xù)性。

此外，由于明膠是可溶的，這也就意味著，該執(zhí)行器自身具備自愈能力，這是與常規(guī)執(zhí)行器大不相同的一點。

對于該執(zhí)行器的用途，從目前來看，醫(yī)療領(lǐng)域是一個讓其能夠大放異彩的地方。當(dāng)然，其未來前景也不僅僅如此，針對其未來的應(yīng)用方向，實驗室研究人員在論文中也寫明了：

完全可食用的機器人，將有助于我們研究野生動物如何進行共同行為。此外，可食用機器人還可以用“動物本身”的第一視角去觀察他們的狩獵行為，或是用于訓(xùn)練受保護動物進行捕食。另一方面，如果將醫(yī)療成分混入到可食用機器人組件里面，這種機器人就可以幫助保護野生動物健康，或是愈合人體內(nèi)部的創(chuàng)傷或疾病。值得一提的是，由于可食用機器人是可以被代謝的，所以也意味著它們具備能量儲存的功能優(yōu)勢，這樣一來，這種機器人無需提供額外有效載荷即可持續(xù)工作，而對于非食用機器人而言，則必須要提供食物才能維持其有效載荷。利用這一優(yōu)勢，可以在很多救援場景中發(fā)揮作用，因為這些可代謝的機器人可以在與世隔絕的極端環(huán)境下（比如山谷裂縫或山頂）接觸到幸存者，提供救援幫助。最后但并非最不重要的是，由于可食用機器人材料可以產(chǎn)生電子能，所以可以設(shè)想他們能夠像章魚那樣具備自噬（自食）功能，使其使用壽命得到進一步延長。

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