日本研發(fā)雙足行走機(jī)器人,奔跑速度堪比一流馬拉松選手

韓璐 8年前 (2017-12-26)

研究團(tuán)隊(duì)下一步計劃是為其裝上一對手臂。

近日,日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開發(fā)出了一個可以快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人

據(jù)了解,該雙足行走機(jī)器人腿長14厘米,重量不到1KG,其腰部、膝蓋和腳踝均可活動,繼而可以對人類的行走姿勢進(jìn)行模仿。

日本研發(fā)雙足行走機(jī)器人,奔跑速度堪比一流馬拉松選手

在馬達(dá)方面,通過調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式,研究人員研發(fā)出了一種能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的小型馬達(dá)。利用這款馬達(dá),機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)用力蹬地加速,然后在空中快速調(diào)整為落地姿態(tài)。

據(jù)悉,基于這款能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá),機(jī)器人的奔跑時速能夠達(dá)到4.2公里。如果再換算成腿長70~80厘米的成年人,時速相當(dāng)于20公里,這一速度堪比一流馬拉松選手。

此外,為了讓該雙足機(jī)器人能夠更好地學(xué)習(xí)并模仿人類的行走姿勢,研究人員通過外置攝像機(jī)對其動作進(jìn)行拍攝并及時反饋給機(jī)器人。相繼每秒可拍攝600幀的畫面,如此一來,當(dāng)行走姿態(tài)稍有不對,系統(tǒng)就會對機(jī)器人發(fā)出指示,讓其向人來一樣快速伸出另一只腳,以便能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢快速奔跑。

當(dāng)前,該雙足行走機(jī)器人還只是擁有一雙用以行走的機(jī)械腿,在接下來,除了力爭將相機(jī)裝載到機(jī)器人身上以簡化控制系統(tǒng)之外,研究人員還將為其裝上手臂,朝著商業(yè)化方向更進(jìn)一步。

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