圖森的設(shè)想是把自己打造成一家類似于谷歌Waymo的（拉貨）出租車公司。

商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森今日宣布獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并公布了在產(chǎn)品研發(fā)與商業(yè)模式上的一些新的進(jìn)展。

（陳默）

圖森CEO陳默表示，圖森最快將于2019年在美國(guó)實(shí)現(xiàn)商用車無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

兩個(gè)月拿到加州無人車測(cè)試牌照

圖森由來自加州理工大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的多為博士/碩士，以及來自豐田、通用等公司的研究人員所成立，主要為商用車（貨車）提供自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)研發(fā)了一年多的時(shí)間。

目前，圖森在北京和加州圣迭戈兩地設(shè)有公司，北京公司擁有100+員工，是圖森的總部，負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略制定與自動(dòng)駕駛方案的整體規(guī)劃，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛的融合、整體規(guī)劃等業(yè)務(wù)，美國(guó)公司擁有70+員工，主要負(fù)責(zé)AI方面的研發(fā)，本次申請(qǐng)牌照的主題就是圖森美國(guó)公司。

圖森COO郝佳男稱，在拿到牌照之后圖森北京的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也會(huì)奔赴加州，與其美國(guó)團(tuán)隊(duì)一道進(jìn)行集中研發(fā)。

加州DMV官網(wǎng)顯示，目前已經(jīng)有33家公司獲得了無人駕駛測(cè)試牌照，包括奔馳、寶馬、谷歌、蘋果等公司。

（加州DMV官網(wǎng)）

圖森CEO陳默告訴記者，其是從4月份才前開始申請(qǐng)加州無人車測(cè)試牌照的，前后僅用了兩個(gè)月的時(shí)間。而至于申請(qǐng)加州無人車測(cè)試牌照的要求，主要包括：

1、向加州DMV遞交500萬美元的押金，以保證在出現(xiàn)事故后具有賠償能力。

2、滿足加州DMV對(duì)技術(shù)、公司資質(zhì)等方面的審核。

3、按照加州DMV方面的要求向其提交測(cè)試數(shù)據(jù)。

“總體來說，申請(qǐng)這個(gè)牌照的難度并不是太大。”陳默說道。

據(jù)了解，圖森目前在美國(guó)共有兩臺(tái)測(cè)試車，目前只進(jìn)行了約2000多公里的測(cè)試。在拿到牌照之后，圖森會(huì)進(jìn)一步加快測(cè)試的步驟。不過需要指出的是，加州的無人車測(cè)試牌照只針對(duì)乘用車，因而圖森在加州進(jìn)行的測(cè)試也只能使用普通乘用車進(jìn)行。

不過圖森方面也表示，使用乘用車測(cè)試也并不會(huì)影響其商用車產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)展，因?yàn)樽R(shí)別算法、駕駛決策等核心技術(shù)都是一致的，乘用車方案研發(fā)差不多后再移植到商用車上即可。與此同時(shí)，圖森也在申請(qǐng)內(nèi)華達(dá)、亞利桑那等州的無人車測(cè)試牌照，這兩個(gè)州都允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛商用車的測(cè)試。

值得一提的是，圖森在去年12月與唐山市曹妃甸區(qū)政府簽署了合作協(xié)議，雙方將在曹妃甸建設(shè)自動(dòng)駕駛貨車試驗(yàn)基地，這個(gè)基地里面還穿插有一條高速公里，圖森的自動(dòng)駕駛貨車面世之后，就將在這條高速上進(jìn)行測(cè)試。

事實(shí)上，圖森獲得加州無人車測(cè)試牌照的消息在6月13日就已經(jīng)被媒體曝出，且還有一家名為Pony.ai的公司與之一道獲得了牌照。Pony.ai有前百度無人車首席架構(gòu)師james peng和樓天成所創(chuàng)辦，而百度無人車的另外一個(gè)核心人物王勁在離開百度后，也創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司景馳。

研發(fā)進(jìn)展：2019年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

“我們認(rèn)為只要有人操作的自動(dòng)駕駛，都是沒有價(jià)值的。”在談到技術(shù)之前，陳默首先拋出了自己的觀點(diǎn)與圖森針對(duì)的方向，“在L2/L3方面，科技公司是沒有機(jī)會(huì)的。這也是谷歌為什么花了這么長(zhǎng)時(shí)間去搞完全自動(dòng)駕駛的原因。”

在他看來，要做自動(dòng)駕駛，必須做L4/L5級(jí)別的技術(shù)，因?yàn)橹挥羞@些事情，才是一家AI技術(shù)公司該做的事情。而像是L2/L3的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，一定會(huì)是博世、大陸等一級(jí)供應(yīng)商所做的事情，因?yàn)閷?duì)方做的更早也更好。

因此，在產(chǎn)品方面，圖森選擇了給商用車開發(fā)L4/L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛方案，但是會(huì)先從高速公路實(shí)現(xiàn)，然后再向城市路況和所有路況覆蓋。

因?yàn)槌杀締栴}，圖森的自動(dòng)駕駛方案并沒有使用激光雷達(dá)。而是采用了10個(gè)攝像頭+3個(gè)毫米波雷達(dá)的方案。從傳感器來看，圖森的方案與特斯拉一樣，都非常依賴攝像頭，因而其底層也非常依賴深度學(xué)習(xí)等針對(duì)圖像識(shí)別的AI技術(shù)，且在計(jì)算模塊方面，其也采用了英偉達(dá)的Drive PX2。

（圖森自動(dòng)駕駛的傳感器方案）

采用攝像頭作為主要傳感器雖然具有成本優(yōu)勢(shì)，但是也會(huì)面臨光照、天氣等環(huán)境因素的影響。對(duì)此，圖森的解決辦法是”先驗(yàn)與停車”。首先，圖森采用的也有毫米波雷達(dá)，在攝像頭失去作用時(shí)可以用來檢測(cè)車輛。其次，圖森在識(shí)別算法與決策上也進(jìn)行了優(yōu)化，盡量降低環(huán)境對(duì)攝像頭的影響。

最后，由于圖森主要解決的是高速公路上的無人駕駛問題，圖森會(huì)在實(shí)際運(yùn)行之前，用搭載了激光雷達(dá)等各種傳感器的地圖采集車，構(gòu)建這條高速公路的高精地圖，并記錄不同時(shí)段的光照、環(huán)境等信息。這些信息會(huì)被存儲(chǔ)在無人車的服務(wù)器上，并作為無人車未來運(yùn)行的一個(gè)數(shù)據(jù)參考。

“當(dāng)我們的無人車在路上碰到?jīng)]有遇見的情況，如前方車輛爆炸了這種情況時(shí)，我們的車就會(huì)停下來，從而保證安全。”陳默解釋道。

陳默表示，其整體的硬件方案會(huì)控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。

按照陳默的說法，圖森目前的產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度大概處于40%-50%左右，預(yù)計(jì)在今年年內(nèi)完成主體技術(shù)方面的開發(fā)，在2018年會(huì)進(jìn)行一整年的載人測(cè)試，在2019年正式在美國(guó)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。而至于為什么會(huì)率先在美國(guó)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，主要原因在于美國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律更加完善，且更愿意接受新技術(shù)。

（配圖為圖森早期改裝的一款自動(dòng)駕駛貨車）

陳默表示，圖森在美國(guó)要實(shí)現(xiàn)的商業(yè)化目標(biāo)是解決兩個(gè)公路港（貨物集散區(qū)）之間無人駕駛貨運(yùn)問題，涉及高速公路路段，以及部分簡(jiǎn)單城市道路路段。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，自動(dòng)駕駛貨車會(huì)自行在兩個(gè)公路港之間行駛，進(jìn)港后的貨物裝卸、維修保養(yǎng)、加油、辦理手續(xù)等問題由人類司機(jī)處理。

在技術(shù)之外，圖森對(duì)于未來商業(yè)模式的構(gòu)想也很有意思。

按照?qǐng)D森的設(shè)想，他們并不會(huì)把自動(dòng)駕駛技術(shù)賣給卡車公司，而是把自己打造成一家類似于谷歌Waymo的出租車公司，只不過Waymo拉的是人，而圖森拉的是貨物。

首先，圖森會(huì)向卡車公司定制車輛，讓他們?cè)诳ㄜ嚿习惭b傳感器與計(jì)算模塊，進(jìn)行將其生產(chǎn)出來。隨后，圖森會(huì)告訴運(yùn)營(yíng)車隊(duì)的運(yùn)輸公司自己有自動(dòng)駕駛貨車，讓他們具體采購(gòu)車輛，進(jìn)行貨運(yùn)，而至于無人貨車運(yùn)營(yíng)過程中出現(xiàn)的事故——涉及自動(dòng)駕駛部分的責(zé)任，則又圖森來承擔(dān)。

在活動(dòng)最后，圖森還推出了一個(gè)用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的數(shù)據(jù)集，包括識(shí)別車道線、識(shí)別車輛朝向以及估算車速等測(cè)試。

“與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)集相比，圖森的數(shù)據(jù)集更貼近自動(dòng)駕駛的實(shí)際情況，因而更能反映廠商的技術(shù)實(shí)力。”圖森COO郝佳男說道。

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