MIT新成果,讓人們用“意念”告訴機器人對與錯
未來,人們將以比說話更為直觀的方式來控制機器人。
據(jù)外媒報道,近日,來自麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)和波士頓大學的一個團隊創(chuàng)建了一個反饋系統(tǒng),能夠讓人們僅僅使用大腦信號就可實時糾正機器人做出的錯誤選擇,也就是我們?nèi)粘Kf的“意念”。
在過程中,基于腦電圖(EEG)數(shù)據(jù),該反饋系統(tǒng)可以檢測到人類是否有注意到機器人執(zhí)行對象分類任務時所犯的錯誤。其中,利用全新的機器學習算法,該團隊將系統(tǒng)用于識別分類腦電波的時間控制在了10~30毫秒內(nèi)。
此前,在相關“意識控制機器人”等試驗中,研究人員往往需要以計算機可以識別的規(guī)定方式來“思考”,從而令系統(tǒng)訓練過程以及調(diào)整個人想法的過程變得繁重。不同于此,在這一次對“意識控制機器人”的項目研究中,研究人員專注于一種在大腦意識到錯誤時產(chǎn)生的、被稱為“錯誤相關電位”(ErrPs)的大腦信號。當機器人按指示計劃進行選擇時,系統(tǒng)將基于ErrPs來確定操作人員是否同意所做決定。
“當你看著機器人,你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情,”CSAIL總監(jiān)Daniela Rus說。“你不必訓練自己以某種方式思考,是機器適應你,而不是其他方式。”由此一來,便大大的降低了研究工作的壓力。
目前,團隊研究人員們正以來自Rethink Robtics公司的名為“Baxter”的人形機器人作為研究對象。雖然現(xiàn)在的Baxter只能處理二進制的“對或錯”的活動,但研究團隊認為,其也可以通過“意識”控制多項選擇任務,最終成為能夠以更直觀的方式完全控制機器人的基礎。
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