Waymo表示該數(shù)據(jù)可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展。

據(jù)外媒報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo公開了一部分開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，其首席科學(xué)家Dragomir Anguelov表示這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器樣本集。

在今年6月的CVPR 2019現(xiàn)場，Drago Anguelov就宣布要公布自動駕駛數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，不過當(dāng)時沒有對外透露更多的細節(jié)。

最新報道中提到，Waymo此次開放的數(shù)據(jù)集是它們的自動駕駛汽車在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地收集的數(shù)據(jù)，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環(huán)境。

數(shù)據(jù)樣本分為1000個行駛片段，在每個行駛片段中，Waymo自動駕駛汽車的5個激光雷達和5個攝像頭會捕獲20秒連續(xù)行駛畫面。數(shù)據(jù)集中還包括做好標(biāo)注的車輛、行人等圖像，合計有1200萬個三維標(biāo)簽和120萬個二維注釋。

Anguelov在其博客中寫道，“該數(shù)據(jù)集是由Waymo自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)組成，這些數(shù)據(jù)可以幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展。我們希望研究界能夠利用我們的數(shù)據(jù)找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動駕駛車輛的能力，而且還將影響到其他相關(guān)領(lǐng)域和應(yīng)用，如計算機視覺和機器人技術(shù)。”

此前，Lyft也公開了自動駕駛車輛數(shù)據(jù)集，包括55000多個人工標(biāo)記的3D注釋交通畫面，以及來自7個攝像頭和最多3個激光雷達傳感器的比特流等數(shù)據(jù)。

除此之外，自動駕駛領(lǐng)域還有一些知名的數(shù)據(jù)集，比如KITTI被公認為使用最廣泛的數(shù)據(jù)集之一，Cityscapes的專長是城市街景的語義理解，ApolloScape則以標(biāo)注的精細程度著稱。

最后，Waymo在其官網(wǎng)上表示，“該數(shù)據(jù)集并不能反映他們傳感器系統(tǒng)的全部功能，并且這些只是Waymo自驅(qū)動系統(tǒng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的一小部分，但我們認為，出于研究目的，這個大型，多樣化和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集非常有價值。”

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