倒立、前滾翻、空中轉(zhuǎn)體360°……波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人跳起自由體操
波士頓動(dòng)力再現(xiàn)“逆天”技能。
昨天晚上，每有新動(dòng)態(tài)必然驚艷的波士頓動(dòng)力罕見(jiàn)地一連發(fā)布了兩段視頻，分別是雙足人形機(jī)器人Atlas的新進(jìn)展和Spot機(jī)器狗的商業(yè)宣傳片。
在以Atlas為主角的最新視頻中，波士頓動(dòng)力又一次展現(xiàn)了自己“可怕”的軟硬件實(shí)力。雖然視頻只有短短的38秒，但是Atlas卻連貫地做出了包括倒立、空中轉(zhuǎn)體360°等對(duì)于人類(lèi)相當(dāng)容易、對(duì)于機(jī)器人卻極具難度的體操動(dòng)作。
具體分解來(lái)看：
手倒立
前滾翻
空中轉(zhuǎn)體360°
前滾翻
大跳（空中一字馬）
整套體操動(dòng)作做下來(lái)，在保持平衡的同時(shí)，Atlas的動(dòng)作可以說(shuō)是相當(dāng)流暢，機(jī)器人本身所具備的機(jī)械般的滯澀感與僵硬度基本可以忽略不計(jì)，令人不得不再一次驚嘆Atlas的驚艷和背后波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大。
為什么Atlas能夠“逆天”到如此地步？波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在視頻介紹中也給出了解釋?zhuān)?/strong>“我們使用簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程的新技術(shù)創(chuàng)建了演習(xí)。首先，優(yōu)化算法將每個(gè)操作的高級(jí)描述轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)可行的參考運(yùn)動(dòng)。然后，Atlas使用模型預(yù)測(cè)控制器跟蹤運(yùn)動(dòng)，該控制器可以從一個(gè)動(dòng)作平穩(wěn)地融合到下一個(gè)動(dòng)作。使用這種方法，我們開(kāi)發(fā)的例程比以前的Atlas例程快得多，性能成功率約為80％。”
就用途而言，Atlas是波士頓動(dòng)力驗(yàn)證各項(xiàng)前沿技術(shù)的實(shí)驗(yàn)體，而Spot機(jī)器狗則是用于商業(yè)化落地的產(chǎn)品。伴隨著Atlas最新進(jìn)展的發(fā)布，Spot機(jī)器狗的第一支商業(yè)宣傳片也正式露面。
早在此前，波士頓動(dòng)力就曾通過(guò)多個(gè)視頻對(duì)外展示了Spot機(jī)器狗的能力，包括工地巡視、協(xié)同作業(yè)等等。在此次公布的宣傳片中，彼士頓動(dòng)力展示了Spot機(jī)器狗在各種場(chǎng)景中的工作能力，包括風(fēng)暴、雨天、黑暗等惡劣環(huán)境，以及晴天白云的正常天氣。
波士頓動(dòng)力介紹到，Spot是一個(gè)敏捷的移動(dòng)機(jī)器人，基礎(chǔ)平臺(tái)提供了地形移動(dòng)、360°避障、各級(jí)導(dǎo)航、遙控和自主，用戶(hù)能夠通過(guò)添加傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來(lái)定制Spot。
必須承認(rèn)，Spot機(jī)器狗的實(shí)力是強(qiáng)大的，但因?yàn)槌杀镜葐?wèn)題，它的商業(yè)落地問(wèn)題也一直備受關(guān)注。而據(jù)最新消息，波士頓動(dòng)力已經(jīng)向一些早期客戶(hù)出租Spot機(jī)器狗，批量生產(chǎn)工作也正在進(jìn)行中。
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