機器人Hermes算得上是機器人發(fā)展史上重要的一步。

“跟著我左手右手一個慢動作，右手左手慢動作重播，這首歌給你快樂，你有沒有愛上我。”日前，麻省理工學院機械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang制作的機器人Hermes，可以實現(xiàn)機器人跟著人一起隨音樂搖擺起來。

在外觀上看，Hermes是地地道道的機器人，但由人來操控它的動作和反應(yīng)。因此，機器人Hermes算得上是機器人發(fā)展史上重要的一步。

Hermes為什么能做出像人一樣做出相應(yīng)的反應(yīng)？無論行走在何種地形，或是從后面被猛地推一下，Hermes都能像人一樣應(yīng)對。據(jù)了解，這是因為它可以實時反饋它的平衡狀態(tài)與位置信息，這樣人類操作員就可以根據(jù)反饋信息相應(yīng)調(diào)整自己的腳步和身體姿態(tài)。這樣人形機器人就能保持雙足直立，解決了目前人形機器人存在的重要問題。

另外，Hermes擁有一雙靈活的手，每只手只有三根手指。 利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類操作員可以讓機器人做出需要使用手和手指的精細動作，與周遭環(huán)境保持精確的互動。和老式機器人不同的是，它能做出很多像人一樣的動作。比如拿起電動工具，擠碎一個易拉罐甚至倒一杯咖啡。

這款Hermes機器人比人類強壯得多，再加上由人控制，可以勝任很多高危工作，比如可擰緊高空中的一個螺絲，在危險地區(qū)完成搜索和救援行動等。

如果操縱者遠距離操控Hermes，他需要佩帶平視顯示器來觀察機器人前方的道路。這樣一來，無論是操縱機器人穿過一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對機器人的周邊環(huán)境了如指掌。

Wang說：“人類在創(chuàng)新、解決問題和大規(guī)模的協(xié)調(diào)等方面依然獨步天下，但我們設(shè)計機器人的目標就是要超過人類，所以未來我們要運用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機器人。”

據(jù)悉，Joao Ramos和Albert Wang計劃在將來為Hermes添加一些自動調(diào)節(jié)功能，使其在和操縱者失去聯(lián)系的情況下仍能繼續(xù)工作。

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