研究人員研制出跳躍機(jī)器人Salton，致力于特殊場(chǎng)景下的搜救。

在人工智能領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)成為一大重要研究分支。為此，科學(xué)家也正在研究各種各具特色的機(jī)器人，比如CMU研究的蛇形機(jī)器人，專用于狹小空間的搜救?，F(xiàn)在，加州大學(xué)伯克利分校的研究團(tuán)隊(duì)研制了一種可以跳躍的機(jī)器人Salton，也是用于特殊場(chǎng)景下的搜救。

該機(jī)器人主要是通過彈簧實(shí)現(xiàn)跳躍，同時(shí)它身上裝有一個(gè)反作用飛輪，用于控制在空中的轉(zhuǎn)向。此外，還有兩個(gè)螺旋槳，以維持在空中的平衡。

據(jù)悉，該跳躍機(jī)器人只有一只腿，但它的跳躍高度可以達(dá)到自身高度的四倍。Salton的開發(fā)商，機(jī)器人工程師鄧肯·哈爾丹（Duncan Haldane）說：“這款機(jī)器人是從灌木叢中獲得靈感的，在灌木叢中有一種動(dòng)物，可以垂直跳躍六英尺。值得關(guān)注的是，它們蹲下的姿勢(shì)讓人驚艷，這種姿勢(shì)讓它們的腿部肌腱儲(chǔ)存了力量，釋放后就可以跳得很高。”

在為什么選擇一條腿的問題上，Haldane表示，其實(shí)考慮跳躍高度和三維空間內(nèi)的移動(dòng)需要，一條腿足以完成。

但值得注意的是，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)跳躍，即跳到墻壁上后可以接著跳第二下，并且不會(huì)出現(xiàn)掉落在地上的情況。Haldane已經(jīng)可以很好控制機(jī)器人Salton，接下來他打算讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多的連續(xù)跳躍，從而更好的實(shí)現(xiàn)避開障礙物并長(zhǎng)時(shí)間跳躍。

通過我們的想象和虛構(gòu)，電影里蜘蛛俠能夠飛檐走壁。所以未來Salton機(jī)器人或許將會(huì)實(shí)現(xiàn)人類無法實(shí)現(xiàn)的這一想象。

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