機器人GETbot和GETjag可以在危險區(qū)獨立救援，很應(yīng)景！

目前，各國已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠(yuǎn)程操縱，還不能在情況復(fù)雜的災(zāi)難現(xiàn)場自主行事。但是在地震等很多災(zāi)難的現(xiàn)場，衛(wèi)星導(dǎo)航圖往往不管用，人機通訊聯(lián)系也很容易中斷。

最近，德國帕德博恩大學(xué)默奇等人推出幾款自主救援機器人——GETbot和GETjag，有望在各種事故或災(zāi)害的危險環(huán)境中大顯身手。

GETbot主要用于危險區(qū)域搜救，它配置了2D激光掃描傳感器及3D相機，用于了解周邊環(huán)境，確認(rèn)可能的行進(jìn)路線，還能借助激光測距繪制現(xiàn)場虛擬圖。另外，通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化，借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標(biāo)在現(xiàn)場虛擬圖上。這種機器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

GETjag是一款遙控履帶式機器人，可以勝任爬高降低的任務(wù)。與GETbot不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃?xì)夤艿赖任ｋU源，關(guān)閉其閥門。

目前，研究人員還在開發(fā)機器人自動識別高爆或劇毒危險標(biāo)志的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，如果無人機支持地面救援機器人搜尋幸存者就能事半功倍。

事實上，由于機器人應(yīng)急能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如真人，再加上危險區(qū)通常場景復(fù)雜，隨時有意外發(fā)生，救援機器人實用性很差。如今最智能機器人也只能進(jìn)行輔助救援，對此，我們希望這些開發(fā)者早日拿出讓人眼前一亮的干貨來。

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