不再金屬感十足，柔潤機(jī)器人也是萌萌噠！

近日， 麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系助理教授Xuanhe Zhao領(lǐng)銜的一個研發(fā)團(tuán)隊對外公布了他們的最新研發(fā)成果，一種由水凝膠制成的機(jī)器人。

從公開的資料來看，這種機(jī)器人一旦被放置進(jìn)水中，就會變成透明的，需要仔細(xì)觀察才可辨別。據(jù)悉，用于制作此類機(jī)器人的水凝膠，其主要成分為聚合物和水，不僅性質(zhì)柔軟濕潤、具有一定的形狀還能吸收大量的水。

參與該機(jī)器人研發(fā)的研究人員表示，由于水凝膠較其他材料柔軟、濕潤、排異性小，且與外物接觸時十分溫和，所以他們希望能夠研發(fā)出一套完整的系統(tǒng)并將之與醫(yī)療領(lǐng)域結(jié)合，讓此類機(jī)器人成為醫(yī)生的助手，幫助醫(yī)生完成手術(shù)。

其實，MIT的研發(fā)團(tuán)隊并不是第一個有此想法并付諸行動的團(tuán)隊，但此前的水凝膠機(jī)器人大多很脆弱，經(jīng)常“骨折”，且將電荷或磁鐵等裝置置入機(jī)器人體內(nèi)以驅(qū)動機(jī)器人也不是一件簡單的事情。

經(jīng)過不斷的研發(fā)和改進(jìn)，研究人員認(rèn)為利用液壓驅(qū)動機(jī)器人是個不錯的方法。先通過用3D 打印和激光切割技術(shù)打造出水凝膠機(jī)器人的外殼，再在機(jī)器人體內(nèi)置入橡膠管并連接至外部的注射器泵，這樣一來，只需要向機(jī)器人內(nèi)部注水便可以驅(qū)動機(jī)器人，且不會在驅(qū)動時給機(jī)器人造成傷害。

隨著越來越多的團(tuán)隊投入到新材料機(jī)器人的研發(fā)中，未來的機(jī)器人想必也不會如現(xiàn)在這般金屬感十足。但是諸如像水凝膠制成的軟體機(jī)器人想要真正應(yīng)用到各領(lǐng)域，在材料的安全性、執(zhí)行的精準(zhǔn)度等方面還需要再做提升。

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