加載AI,讓好奇號學(xué)會了自我決策

韓璐 9年前 (2016-08-23)

在AI“洪荒之力”的幫助下,好奇號自己做了一個重大決定。

加載AI,讓好奇號學(xué)會了自我決策

火星探測車“好奇號”現(xiàn)在可以在沒有人類的協(xié)助下,自主挑選巖石和土壤作為化學(xué)分析相機(ChemCam)的分析目標。在所有機器人行星任務(wù)中,這是此類探測車第一次自主選擇目標。

這種能力來自最近安裝的AI軟件——Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(用于收集增長的科學(xué)的自主探測),簡稱AEGIS。 AEGIS使用機載計算機分析“好奇號”立體導(dǎo)航相機拍攝的照片來確認巖石,然后再分析每一張巖石圖像以確定它的性質(zhì)。AEGIS再將巖石按照有趣性的高低排名,讓ChemCam對準最有趣的巖石。

在自動選擇目標時,該軟件會根據(jù)科學(xué)家確定的可調(diào)標準進行分析,比如根據(jù)尺寸和亮度識別石頭。該標準會隨著該探測器周圍環(huán)境和科研目的的變化而變化。

因為火星和地球的時間經(jīng)常出現(xiàn)不同步,沒有自主決策的話,好奇號往往需要等上好幾個小時,直到科學(xué)家和工程師睡醒了才能讀到它的最新結(jié)果,然后發(fā)出指示。對此,JPL 科學(xué)應(yīng)用軟件工程師、AEGIS團隊成員Raymond Francis表示:“在火星上,時間非常寶貴,這樣做我們可以得到更多數(shù)據(jù),我們也可以更快得到這些數(shù)據(jù)。”在AI軟件的幫助下,此次火星探索中著實節(jié)省了不少時間,也能夠幫助人們收集更多的數(shù)據(jù),從而更多的了解火星。

此外,出于實際的用途,各種衛(wèi)星和探測器上另外還安裝一些其它類型的“人工智能”。其中一種可以讓好奇號自己在布滿巖石的崎嶇路面上選擇路徑進行導(dǎo)航,而不需要遠在地球的科學(xué)家一步一步地指引。

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