猶如孩童般，在好奇心驅(qū)使下，機器人是進步還是惹麻煩呢？

意大利國家研究委員會認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團隊，開發(fā)了一個基于目標(biāo)的開放式自動機器人學(xué)習(xí)項目（GOAL），想讓 GOAL 機器人具備像孩子一樣的好奇心，然后在這種好奇心的驅(qū)動下，進行自學(xué)。

該項目的主要研究員Gianluca Baldassarre在接受采訪時表示，他會召集各路人馬，一起參與這個創(chuàng)新項目的研發(fā)：“我們的共同目標(biāo)是，讓機器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然后在自學(xué)的過程之后，將他們新學(xué)到的技術(shù)很好地利用起來。”

據(jù)悉，在其所說的各路人馬中，位于巴黎的小分隊會專注于研究孩子們是如何設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)的，并從中探究人們是如何激勵自己進行自學(xué)的。接著，他們會擴大之前的一個叫作IM-CLeVeR的母項目，研究人類學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生的內(nèi)在動力（IM），并且將開源的iCub機器人作為硬件依托。

另外，兩支位于德國的研發(fā)小分隊會繼續(xù)研發(fā)項目所需的硬件。其中，法蘭克福的團隊會研發(fā)一個全新的視覺系統(tǒng)和“大腦”，而來自達姆施塔特的機器人專家則將負(fù)責(zé)原型的打造。

近日，Baldassarre和一位叫作Vieri Giuliano Santucci的研究員在Robohub上發(fā)了一篇文章，文中解釋道：“如果好奇心和內(nèi)在動力是人類掌握不同技能并且具備適應(yīng)性的基礎(chǔ)的話，讓機器人具備類似內(nèi)在學(xué)習(xí)的算法，會讓‘有學(xué)習(xí)動力的引擎’在開放式自動學(xué)習(xí)的過程中，對機器人進行良好的驅(qū)動。而這個過程完全不需要科學(xué)家的參與編程或是訓(xùn)練。”

據(jù)悉，這個機器人最終將進行整理柜子的測試，這要求機器人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進行更加高效的清潔和整理。該測試結(jié)果將于2020年進行展示。

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