國(guó)內(nèi)做這個(gè)地下網(wǎng)管檢測(cè)機(jī)器人的只有寥寥數(shù)家，目前市場(chǎng)開發(fā)率只有不到1%。

代毅，深圳博銘維智能科技有限公司董事長(zhǎng)，留美碩士。他最近做的是一種特種機(jī)器人，主要應(yīng)用于地下管網(wǎng)的檢測(cè)。據(jù)稱，這種特種機(jī)器人能在與天津事故現(xiàn)場(chǎng)一樣的高危環(huán)境正常工作。

城市地下管網(wǎng)是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，關(guān)系到城市經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展，被稱為城市的“血管”和“神經(jīng)”。但是國(guó)內(nèi)做這個(gè)地下網(wǎng)管檢測(cè)機(jī)器人的只有寥寥數(shù)家，目前市場(chǎng)開發(fā)率只有不到1%。代毅正是看到了這個(gè)機(jī)會(huì)回國(guó)做特種機(jī)器人。

2012年留美回國(guó)后，代毅有機(jī)會(huì)參與到與中科院合作的電網(wǎng)檢測(cè)項(xiàng)目中，同時(shí)也意識(shí)到地下管網(wǎng)系統(tǒng)沒有有效的定期巡檢維護(hù)系統(tǒng)，往往是事故發(fā)生后再解決，從而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。之后他便開始了智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)。

代毅于2014年年初在深圳成立公司，目前公司已完成設(shè)計(jì)制造第一代地下電纜溝檢測(cè)機(jī)器人。2015年，完成排水管道機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

目前，該公司正在開發(fā)研究特種機(jī)器人通用平臺(tái)。據(jù)悉，該平臺(tái)適用于電力管網(wǎng)巡檢、消防滅火、警用軍用偵查、地震及災(zāi)害救援、核電等危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)等多種環(huán)境。

代毅形容現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的地下管網(wǎng)環(huán)境是，空間狹小，電纜橫跨，污泥雜物和障礙物橫生，不適合人類工作。在他看來，機(jī)器人代替人類在這種環(huán)境下工作是一種必然的選擇。

他的電纜溝檢測(cè)機(jī)器人主要分為行走運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，氣體環(huán)境的分析系統(tǒng)，圖像采集，紅外熱成像，管道三維重建和儀表自動(dòng)識(shí)別等八個(gè)部分，在巡檢完后會(huì)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告單，包括何人何時(shí)何地完成了巡檢，以及巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的問題和管道內(nèi)部環(huán)境以及空氣質(zhì)量等情況，在發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)直接實(shí)時(shí)地通知相關(guān)責(zé)任人，把事故隱患降到最低。

談到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)，代毅表示美國(guó)iRobot做的最好。iRobot為全球知名MIT計(jì)算器科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司，于1990年由美國(guó)麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立。iRobot最初主要開發(fā)、生產(chǎn)小型家用機(jī)器人，在美國(guó)發(fā)動(dòng)對(duì)伊拉克反恐戰(zhàn)爭(zhēng)后，該公司敏銳地嗅到戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)小型軍用機(jī)器人的巨大需求，遂開始了軍用機(jī)器人的開發(fā)。其中最知名的便是PackBot機(jī)器人，不僅在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中執(zhí)行過成千上萬次任務(wù)，并幫助美軍以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，還在2001年9.11恐怖襲擊事件以及日本在地震和海嘯引發(fā)的福島核電站事故中都有不俗的表現(xiàn)。

當(dāng)然在國(guó)內(nèi)，代毅還是很自信地認(rèn)為自己的團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上有著很強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。“這個(gè)領(lǐng)域涉及到很多東西很多技術(shù)”代毅表示自己的機(jī)器人很多都是自主研發(fā)，包括控制系統(tǒng)、算法以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，其中控制系統(tǒng)和算法也是最難攻克的技術(shù)難點(diǎn)。這樣的項(xiàng)目研究不僅比一般服務(wù)型機(jī)器人花費(fèi)的周期更長(zhǎng)，而且需要各方面的人才，目前他的團(tuán)隊(duì)有20多人，有曾經(jīng)的同學(xué)，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅在成為一個(gè)管理者前還是一個(gè)技術(shù)控。目前，代毅還是一直走在技術(shù)前線，也被不少公司邀請(qǐng)過去當(dāng)技術(shù)顧問。不過他說自己已經(jīng)不太想搞技術(shù)了，“像我們這種人能夠在10年后還能在這個(gè)行業(yè)保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你這個(gè)公司就做起來了，不能說做成像蘋果那樣一個(gè)偉大的公司，至少是一個(gè)不錯(cuò)的公司，這個(gè)時(shí)候技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域跟你已經(jīng)沒什么關(guān)系，你插不上話了。”

雖然代毅覺得搞特種機(jī)器人累，但是并沒打算轉(zhuǎn)向技術(shù)門檻不是那么高的服務(wù)類機(jī)器人。代毅表示5年之后公司可能也會(huì)做服務(wù)類產(chǎn)品，目前還是先把當(dāng)前的事做好。他相信只要技術(shù)過硬，過幾年再做消費(fèi)級(jí)機(jī)器人也不遲。

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