最近，一家位于美國(guó)俄亥俄州的創(chuàng)業(yè)公司Oculii推出了四維雷達(dá)，據(jù)說是無人車和無人機(jī)最好的眼睛。

事實(shí)上，我們已經(jīng)進(jìn)入雷達(dá)傳感器的時(shí)代。你可以看到，雷達(dá)傳感器早已融入了我們的日常生活，比如汽車、無人機(jī)、高速路、停車場(chǎng)、甚至游戲機(jī)等等，都裝著雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)應(yīng)用才剛剛開始，具有非常廣闊的未來。

最近，一家位于美國(guó)俄亥俄州的創(chuàng)業(yè)公司Oculii推出了四維雷達(dá)，據(jù)說是無人車和無人機(jī)最好的眼睛。一起來看看比三維還多一維的雷達(dá)到底是什么鬼？

一、打破傳統(tǒng)二維雷達(dá)的局限

與只能提供二維的信息的傳統(tǒng)民用雷達(dá)相比，Oculii的核心技術(shù)是四維雷達(dá)及其相關(guān)的解決方案。據(jù)悉，它是世界上第一個(gè)可以商用的四維雷達(dá)，可以提供更豐富、更精確的信息。

Oculii的CEO Lang Hong表示，“目前在商用雷達(dá)領(lǐng)域沒有我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，我們是唯一的四維雷達(dá)，可以測(cè)量物體在三維空間的距離和速度。”

Oculii四維雷達(dá)提供的多維信息能發(fā)揮怎樣的作用呢？舉例來說，現(xiàn)在的民用雷達(dá)由于只提供二維信息，所以無法測(cè)量車子的高度，使很多無人駕駛、無人機(jī)等方面的應(yīng)用無用武之地。不過，Oculii打破了傳統(tǒng)的二維雷達(dá)的局限，不僅可以提供包括車輛高度在內(nèi)的三維信息，而且還能提供額外的速度信息。要知道，如果車輛前方有個(gè)物體，要理解物體離車輛多遠(yuǎn)，光知道絕對(duì)距離是不夠的，還需要對(duì)物體高度及運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行分析，才可以進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷和實(shí)時(shí)的更新。

除此以外，Oculii還可以四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著它可以成為多個(gè)傳感器的融合平臺(tái)，可以將其它傳感器，比如相機(jī)和激光等，傳來的數(shù)據(jù)融合在一起。這一特點(diǎn)恰恰是無人機(jī)和無人駕駛車的點(diǎn)睛之筆。眾所周知，無人機(jī)和無人駕駛汽車目前必須使用多種傳感器來收集信息，如果無法將這些收集的信息融合起來，就無法恰如其分地應(yīng)用在各種生活場(chǎng)景中。

Lang Hong解說道，“四維雷達(dá)的關(guān)鍵，在于橫向和縱向掃描有機(jī)的結(jié)合。我們?cè)谶@方面做了二十多年的研究，光是在四維上的關(guān)鍵專利就有四五個(gè)。”

二、聚焦無人駕駛和智能交通大市場(chǎng)

在眾多汽車廠商和科技巨頭眼里，無人駕駛汽車是時(shí)代必然的更迭物。Lang Hong也是無人駕駛技術(shù)的堅(jiān)定支持者。在他看來，五年內(nèi)就會(huì)有少量無人車真正在路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛，而Oculii在未來將幫助無人駕駛車突破技術(shù)障礙，普及全球。

雷達(dá)對(duì)無人駕駛車的意義非凡，扮演著“眼睛”這個(gè)重要角色。對(duì)于無人駕駛車來說，關(guān)鍵核心在于傳感器，沒有雷達(dá)提供準(zhǔn)確信息，就相當(dāng)于“看”不見具體環(huán)境，它就無法自動(dòng)駕駛。

目前，Google的無人駕駛車并沒有采用雷達(dá)，而是選擇了激光。不過，激光不但提高了成本，而且掃描速度很慢，提高了普及的難度。另外，在下雨和下雪天，它也沒有辦法使用。但是雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)就很明顯，它比激光掃描的速度要快，但是精度不分上下，價(jià)格差不多只有激光的二十分之一，而且雷達(dá)是全天候的，不受天氣影響。

Lang Hong表示，過去的民用雷達(dá)都局限于提供二維信息，所以Google才選擇了激光，但是Oculii可以提供三維信息，再加上一維的速度，完全解決了這個(gè)問題。他認(rèn)為，“Google的無人駕駛車，光激光就要十萬美金，絕不可能大規(guī)模民用，所以只有雷達(dá)才是最終的解決方案。”

對(duì)于無人機(jī)來說更是如此。飛機(jī)在三維空間，需要知道上下左右有沒有障礙物。傳統(tǒng)的二維雷達(dá)只能幫助檢測(cè)前、后方向，而相比而言，四維雷達(dá)對(duì)于無人機(jī)來說就非常關(guān)鍵。另外，無論是無人駕駛車還是無人機(jī)，都需要多個(gè)復(fù)雜的傳感器各司其職，把各個(gè)傳感器的信息融合在一起的平臺(tái)就成為重中之重。

“Oculii因?yàn)槭撬木S的，并且可以提供一個(gè)融合的平臺(tái)，這也是其它二維雷達(dá)做不到的。”Lang Hong說。

除了無人駕駛車和無人機(jī)，Oculii還有另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域：在智慧城市交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。

三、Oculii四維雷達(dá)成長(zhǎng)速度驚人

Lang Hong說，Oculii研發(fā)的雷達(dá)可以檢測(cè)到300米的距離，誤差在1%，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于有些國(guó)家3%誤差的標(biāo)準(zhǔn)。

“我們的雷達(dá)可以應(yīng)用在十字路口，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多少車輛通過、平均速度、有否闖紅燈、車輛尺寸等，這些信息對(duì)于智慧城市、智能交通系統(tǒng)的打造來說都是必不可少的。”Lang Hong說。

Oculii現(xiàn)在已經(jīng)拿下了不少大客戶，成長(zhǎng)速度也非常驚人。這一年來，他們的收入 長(zhǎng)速度接近200%，這也讓Lang Hong非常驕傲。“很多公司現(xiàn)在還是在科研階段，但是我們的產(chǎn)品已經(jīng)商用很久了。”

由于技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在Oculii已經(jīng)接到了好幾家汽車公司拋來的“橄欖枝”。Lang Hong透露說，通用汽車已經(jīng)在邀請(qǐng)他們參加2020年無人車的項(xiàng)目，可能明年就會(huì)安裝20臺(tái)車進(jìn)行測(cè)試；現(xiàn)代也和他們商量為新車提供雷達(dá)的合作；就連三星也希望他們可以成為車子換道雷達(dá)的提供方。Lang Hong非常有信心地說，“我們未來的目標(biāo)就是，所有跑在道路上的汽車，都用我們的雷達(dá)。”

現(xiàn)在，他們研發(fā)的四維雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用在了美國(guó)的智能交通管理系統(tǒng)上，美國(guó)地方政府也是他們的客戶之一。他們還和美國(guó)兩個(gè)最大的交通管理公司合作，在一些每天車流量達(dá)到20萬的大型道路路口采集交通信息，來幫助交通管理公司和政府進(jìn)行政策制定。

“我們剛和美國(guó)最大的警察雷達(dá)提供商合作，將為他們提供警察的手持雷達(dá)。”Lang Hong說，而他們的名單上，類似的大客戶還有很多。“我們并非只有美國(guó)市場(chǎng)，目前中東、南美等地方都有我們的幾十個(gè)客戶。”

四、創(chuàng)始人由大學(xué)院長(zhǎng)轉(zhuǎn)型為創(chuàng)業(yè)者

對(duì)于雷達(dá)這種技術(shù)門檻非常高的研究領(lǐng)域來說，要想在這方面做到世界領(lǐng)先，一個(gè)強(qiáng)大的科研團(tuán)隊(duì)是必不可少的。

Lang Hong說，現(xiàn)在Oculii團(tuán)隊(duì)有15個(gè)人，全部都是碩士以上的學(xué)歷，其中包括6個(gè)博士。團(tuán)隊(duì)成員在計(jì)算機(jī)視覺、雷達(dá)、軟件和硬件方面都有很資深的科研經(jīng)驗(yàn)。

而Lang Hong自己，更是雷達(dá)領(lǐng)域的知名專家。他是中國(guó)高考恢復(fù)后的第一批大學(xué)生，1982年畢業(yè)，2年后就來到了美國(guó)深造，89年拿到了博士學(xué)位，到美國(guó)俄亥俄州萊特州立大學(xué)任教，從教授一直做到工學(xué)院院長(zhǎng)，積累了將近30年的研究成果，發(fā)表了幾百篇論文。在去年，他看到了民用雷達(dá)即將迎來大爆發(fā)的市場(chǎng)趨勢(shì)，于是留薪停職全職創(chuàng)業(yè)，決定把自己多年來的研究成果轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)實(shí)踐。

現(xiàn)在，Oculii已進(jìn)入美國(guó)、中東、南美等市場(chǎng)。接下來，Lang Hong希望可以進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。他透露說，Oculii目前已經(jīng)在和中國(guó)的一些政府機(jī)構(gòu)、汽車公司在接洽了，并期待在中國(guó)智慧城市、智能交通管理這方面也作出自己的貢獻(xiàn)。他們的投資人、中國(guó)知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金PreAngel，也在積極幫助他們進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)者，Lang Hong的藍(lán)圖很遠(yuǎn)大：“未來Oculii的目標(biāo)是，無論在哪個(gè)國(guó)家、哪座城市，所有的無人機(jī)和無人車、智能交通管理系統(tǒng)，都在使用我們的四維雷達(dá)。”

顯然，Oculii四維雷達(dá)并不能占領(lǐng)所有市場(chǎng)。不過，它的確打破了傳統(tǒng)民用雷達(dá)傳感器只能提供二維信息的局限，有望為無人駕駛汽車、無人機(jī)、智能城市交通管理等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用，提供關(guān)鍵助力。

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