4.0機器人或許可以簡單總結(jié)為兩點，第一點是協(xié)同，第二點是自主。

2年多前，英特爾聯(lián)合多家企業(yè)對外發(fā)布《機器人4.0白皮書》（以下簡稱《白皮書》），并作出預測——機器人將在2020年進入4.0時代。

“這方面，應該說與原來預想的基本是一致的。”英特爾中國研究院首席科學家張益民博士對鎂客網(wǎng)說到。

這也意味著，今年已經(jīng)是進入機器人4.0時代的第三年。那么在過去兩年中，機器人4.0取得了怎樣的成果？落地情況如何？還面臨哪些問題？

圍繞這些問題，在近期于南京江寧落幕的2022年新品發(fā)布會工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈座談會上，張博給出了答案。

產(chǎn)業(yè)界正逐漸進入機器人4.0時代

“邊緣計算已經(jīng)在機器人領(lǐng)域有初步實踐，這是機器人4.0的特征之一。”張博士表示。

而邊緣計算的“終點”就是“云邊端融合”，也是機器人4.0的重要特點之一。

依照《白皮書》所定義的，進入4.0時代：

機器人的“云端大腦”將被分布在從云到端的各個地方，將充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務(wù)，把要完成任務(wù)的記憶場景的只是和常識很好的組合起來，實現(xiàn)規(guī)?；渴?。

“終端更多追求低功耗，邊緣端在計算性能上更強一些，需要能夠支持多機器人協(xié)同，而云端則負責一些計算量更大的功能，比如‘云端大腦’。”

但緊接著，張博也指出，“云邊端無縫融合”也是一個靈活部署的過程，即計算和智能可以在云邊端之間根據(jù)需要進行靈活的遷移。

這么一來，如果終端性能本身就比較強，那么可能更多的任務(wù)會放到這里進行；若是終端性能較弱，那么更多的計算部分則可能遷移到邊緣端或是云端進行。”

而進一步地，智能邊緣就是機器人4.0得以在應用場景落地的“基礎(chǔ)設(shè)施”，如此才能逐步往里面添加持續(xù)學習、知識圖譜等各方面能力，最終打造出一個支持云邊端協(xié)同計算的自主智能。

為此，英特爾目前也在布局一些地方政府的合作，共建智能邊緣研發(fā)中心。比如在南京，近期已經(jīng)與麒麟科技創(chuàng)新園達成合作。

機器人4.0，要解決這個問題

這樣總結(jié)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)歷經(jīng)的3個階段的特征：

1.0——單純復現(xiàn)人類動作；

2.0——感知世界，并模仿部分人類功能；

3.0——以感知為基礎(chǔ)，實現(xiàn)認知、推理、決策。

而進入4.0時代，已經(jīng)能夠做到認知、推理、決策的機器人，則需要做到兩點，第一點是協(xié)作，第二點是自主。

《白皮書》中提到，4.0時代的機器人：

除了具有感知能力實現(xiàn)智能協(xié)作，還具有理解和決策的能力，達到自主的服務(wù)。

在某些不確定的情況下，它需要叫遠程的人進行增強，或者做一些決策輔助，但是它在90%，甚至95%的情況可以自主完成任務(wù)。

看到這里，我們不免想到了如今商場、酒店內(nèi)的一些機器人產(chǎn)品。這些機器人能夠在人類經(jīng)過時主動發(fā)出語音信息，但往往不能“吸引”人類停下腳步、與之交互，結(jié)果就是擦肩而過。

換句話說，這些機器人不管是在感知、認知，還是在計算、決策等方面，已經(jīng)達到了與人自然交互的標準，但是卻沒有滿足用戶的期望。

“機器人4.0就是為了解決這些問題。”張博表示，同時也指出，機器人4.0的發(fā)展還處于初級階段，當前也并不是所有機器人都進入了4.0。

這其中的癥結(jié)，在于“強剛需場景”的缺乏。

就機器人本身而言，拋開消毒機器人、巡查機器人等特殊功能性機器人，此時的它需要有記憶、場景理解的能力，擁有知識，才能夠優(yōu)化決策，自主實施工作，并進行個性化演進。

“我們希望機器人4.0去解決的，就是最后人們發(fā)現(xiàn)自己確實需要機器人提供一項服務(wù)。”張博稱。

此外，他也進一步表示，“越來越多的廠商已經(jīng)在實踐中看到機器人3.0的不足，我們也在這方面推動越來越多的政產(chǎn)學研開放合作，希望在大家的共同努力下，在最近5-10年取得突破性的進展。到那個時候，我們就可以說機器人4.0成熟期已經(jīng)到來。”

換句話說，與3.0時代類似，4.0時代的發(fā)展或許也需要15-20年的時間。照此推算，也許在2035年，我們會迎來機器人5.0時代，就是不知道那時候的機器人又會呈現(xiàn)出怎樣的形態(tài)呢？

對此，張博也給出了自己的想法：5.0的樣貌現(xiàn)在還不好準確估計，但可以肯定的是，機器人實際上是人工智能的一個應用領(lǐng)域，或者也可以說是一個集大成的應用領(lǐng)域，所以5.0的不少特點和未來人工智能的發(fā)展應該是一致的。

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