機(jī)器人Hermes算得上是機(jī)器人發(fā)展史上重要的一步。

“跟著我左手右手一個(gè)慢動(dòng)作，右手左手慢動(dòng)作重播，這首歌給你快樂(lè)，你有沒(méi)有愛(ài)上我。”日前，麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang制作的機(jī)器人Hermes，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟著人一起隨音樂(lè)搖擺起來(lái)。

在外觀上看，Hermes是地地道道的機(jī)器人，但由人來(lái)操控它的動(dòng)作和反應(yīng)。因此，機(jī)器人Hermes算得上是機(jī)器人發(fā)展史上重要的一步。

Hermes為什么能做出像人一樣做出相應(yīng)的反應(yīng)？無(wú)論行走在何種地形，或是從后面被猛地推一下，Hermes都能像人一樣應(yīng)對(duì)。據(jù)了解，這是因?yàn)樗梢詫?shí)時(shí)反饋它的平衡狀態(tài)與位置信息，這樣人類(lèi)操作員就可以根據(jù)反饋信息相應(yīng)調(diào)整自己的腳步和身體姿態(tài)。這樣人形機(jī)器人就能保持雙足直立，解決了目前人形機(jī)器人存在的重要問(wèn)題。

另外，Hermes擁有一雙靈活的手，每只手只有三根手指。 利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類(lèi)操作員可以讓機(jī)器人做出需要使用手和手指的精細(xì)動(dòng)作，與周遭環(huán)境保持精確的互動(dòng)。和老式機(jī)器人不同的是，它能做出很多像人一樣的動(dòng)作。比如拿起電動(dòng)工具，擠碎一個(gè)易拉罐甚至倒一杯咖啡。

這款Hermes機(jī)器人比人類(lèi)強(qiáng)壯得多，再加上由人控制，可以勝任很多高危工作，比如可擰緊高空中的一個(gè)螺絲，在危險(xiǎn)地區(qū)完成搜索和救援行動(dòng)等。

如果操縱者遠(yuǎn)距離操控Hermes，他需要佩帶平視顯示器來(lái)觀察機(jī)器人前方的道路。這樣一來(lái)，無(wú)論是操縱機(jī)器人穿過(guò)一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對(duì)機(jī)器人的周邊環(huán)境了如指掌。

Wang說(shuō)：“人類(lèi)在創(chuàng)新、解決問(wèn)題和大規(guī)模的協(xié)調(diào)等方面依然獨(dú)步天下，但我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)就是要超過(guò)人類(lèi)，所以未來(lái)我們要運(yùn)用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機(jī)器人。”

據(jù)悉，Joao Ramos和Albert Wang計(jì)劃在將來(lái)為Hermes添加一些自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，使其在和操縱者失去聯(lián)系的情況下仍能繼續(xù)工作。

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