致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)希望通過針對(duì)跟拍和便攜的設(shè)計(jì)，滿足不同的人群，讓更多的人使用無人機(jī)。

致導(dǎo)科技有限公司正式成立于2014年9月，前身是博創(chuàng)的無人機(jī)事業(yè)部，核心團(tuán)隊(duì)均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，是國內(nèi)最早研發(fā)MEMS微小型無人系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)之一。2014年起，從事無人系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品推廣，致力于為客戶提供簡單易用的產(chǎn)品，安全、可靠的服務(wù)及解決方案。

據(jù)悉，因?yàn)橹聦?dǎo)科技之前更多的是參與行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，市場非常穩(wěn)定，而民用市場的發(fā)展?jié)摿s非常巨大，在9月份，團(tuán)隊(duì)決定將利用第一筆天使投資獨(dú)立出來做產(chǎn)品。CEO李曉宇表示，雖然致導(dǎo)科技現(xiàn)在7月份開始開始做民用的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，但從技術(shù)上看，團(tuán)隊(duì)的積累并不會(huì)比這個(gè)領(lǐng)域的大公司和團(tuán)隊(duì)少。

致導(dǎo)科技CEO李曉宇對(duì)團(tuán)隊(duì)充滿信心，“我們核心成員都來自北航機(jī)器人所，是國內(nèi)最早開發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無人機(jī)團(tuán)隊(duì)，從04年到07年，還是實(shí)驗(yàn)室學(xué)生的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)成員就已經(jīng)獲得了國防科技進(jìn)步獎(jiǎng)、中國空中機(jī)器人比賽等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，并且參與過南極科考、奧運(yùn)安保等任務(wù)。”

一、把無人機(jī)當(dāng)作便攜機(jī)器人來做

致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)希望通過針對(duì)跟拍和便攜的設(shè)計(jì)，滿足航拍愛好者、攝影愛好者和輕戶外的用戶，讓更多的人使用無人機(jī)。不過他們并沒有將產(chǎn)品簡單的定義為無人機(jī)，而是機(jī)器人。

你可以想象下，有一天你可以有一個(gè)隨身跟隨的小飛機(jī)機(jī)器人，它可以隨時(shí)給你提供高空多角度視線，可以承載通訊，導(dǎo)航，拍攝等多個(gè)應(yīng)用；你甚至可以實(shí)現(xiàn)飛的夢(mèng)想，因?yàn)槿绻麑o人機(jī)的攝像頭與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔相連接，從視覺層面你已經(jīng)飛起來了。

據(jù)悉，將機(jī)器人具備的環(huán)境感知、人工智能應(yīng)用到無人機(jī)是致導(dǎo)科技未來的計(jì)劃。李曉宇形容他們的希望，“你跟無人機(jī)說去拍前面的足球場，無人機(jī)就自動(dòng)完成拍攝，這才是無人機(jī)的未來。”

目前，手機(jī)APP的操作界面是按照專業(yè)級(jí)的航空操作界面做的，相對(duì)復(fù)雜，并不適合普通用戶使用。不過團(tuán)隊(duì)表示，已經(jīng)在做進(jìn)一步簡化，正式推出時(shí)會(huì)適合普通用戶使用。

致導(dǎo)科技從品質(zhì)上要求很嚴(yán)格的行業(yè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向，產(chǎn)量較大的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，表示需要和消費(fèi)級(jí)市場進(jìn)行一定的磨合。而在未來的一兩個(gè)月內(nèi)，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)行下一輪融資，希望做好硬件制造和市場推廣。

二、不一樣的無人機(jī)的切入點(diǎn)

如今的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，普遍存在一些不夠人性化的設(shè)計(jì)。致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)想抓住這些痛點(diǎn)，切入消費(fèi)級(jí)市場。

首先，現(xiàn)有發(fā)航拍無人機(jī)擁有較笨重的體型，難以裝下背包，不利于攜帶外出，另外，還需要把螺旋槳拆下來，帶來很多麻煩。為了達(dá)到便攜的要求，致導(dǎo)科技產(chǎn)品采用了可折疊的方案，通過一些小機(jī)關(guān)方便用戶展開收起無人機(jī)，折疊后的大小與一張A4紙相當(dāng)。

其次，無人機(jī)用于拍攝時(shí)，目前沒有簡單易上手的操作系統(tǒng)，這對(duì)于很多人來說是一個(gè)門檻。下掛云臺(tái)的方式很容易在大角度拍攝時(shí)，拍到螺旋槳。對(duì)了降低拍攝的門檻，致導(dǎo)科技將云臺(tái)和相機(jī)放在了前面，避免拍攝畫面穿幫。

除此以外，跟拍采用了兩種模式，當(dāng)需要人控制無人機(jī)拍攝時(shí)，可以提前通過手機(jī)APP設(shè)置好拍攝的距離、高度、方位角等。而當(dāng)需要自動(dòng)跟拍時(shí)，可以將提供的模塊佩戴在身上，通過提前設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行跟拍。這樣大大降低了難度系數(shù)，對(duì)于飛手的要求就會(huì)降低。

上圖是致導(dǎo)無人機(jī)的非常接近量產(chǎn)版的內(nèi)部模型，內(nèi)部模型樣機(jī)第一版（左）和第四版（右）。便攜與體積重量一直都是一個(gè)悖論，想要便攜就需要體積和重量越小越好。相比于市面上的無人機(jī)，致導(dǎo)的產(chǎn)品在體積并不迷你，而重量也達(dá)到了1520克，這比一般的無人機(jī)重了大概100多克。對(duì)于一些對(duì)重量非常在意的用戶來說，“會(huì)依然有點(diǎn)兒小重”

李曉宇解釋道，無人機(jī)展開后的尺寸已經(jīng)相對(duì)固定了，產(chǎn)品雖然可以做的更小，但抗風(fēng)性就會(huì)很差。由于折疊結(jié)構(gòu)讓機(jī)身多了一些小機(jī)關(guān)，重量有所增加。

三、注意細(xì)節(jié)，做好產(chǎn)品

想做好無人機(jī)產(chǎn)品，首要的就是飛控。雖然自家的多旋翼飛控是在去年公司成立后開始研發(fā)的，但李曉宇告訴記者，團(tuán)隊(duì)其實(shí)早在04年就開始研發(fā)固定翼等其他類型無人機(jī)的飛控，飛控主要包括三部分：

底層的導(dǎo)航，主要是獲得載體的運(yùn)動(dòng)信息

在此基礎(chǔ)上的控制，通過內(nèi)回路進(jìn)行姿態(tài)控制

最后是制導(dǎo)，負(fù)責(zé)引導(dǎo)載體從A到B的過程

不論是固定翼還是多旋翼無人機(jī)，飛控的區(qū)別就在于控制。致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)要做的主要只是打通中間環(huán)節(jié)，這對(duì)于他們來說，難度就大大降低了。對(duì)于自家飛控的品質(zhì)，李曉宇向記者介紹：

致導(dǎo)科技具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，之前做行業(yè)無人機(jī)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在技術(shù)上，能達(dá)到高端無人機(jī)對(duì)飛控高要求。另外，致導(dǎo)科技飛控對(duì)于溫補(bǔ)做的非常好，之前在南極科考試飛過致導(dǎo)第一版無人機(jī)。在不同的溫度環(huán)境，駕控體驗(yàn)就像加時(shí)跑車一樣非常精準(zhǔn)。

在配置上，致導(dǎo)無人機(jī)的電機(jī)和螺旋槳來自T-Motor，機(jī)身材質(zhì)采用了沙比克PC，相機(jī)兼容GoPro，并且配套搭載JourCam斑驢運(yùn)動(dòng)相機(jī)，售價(jià)3699元起步。配備了4000mAh的四串智能飛行電池，電壓可以達(dá)到14.8V，這也在重量雖然略大時(shí)，依然可以全負(fù)載飛行20分鐘。

在功能上，致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)也都給自家的無人機(jī)配備了一鍵返航、低電量自動(dòng)降落等功能。不得不提，致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在下一個(gè)版本中加入避障、室內(nèi)定點(diǎn)功能。

在飛行時(shí)能使用GPS速度模式，是致導(dǎo)無人機(jī)另一個(gè)亮點(diǎn)：

速度模式時(shí)，遙控器的搖桿對(duì)應(yīng)的是速度，拍畫面時(shí)無人機(jī)的速度是穩(wěn)定的，不論風(fēng)向如何改變，GPS都會(huì)調(diào)整速度，飛控會(huì)保證無人機(jī)平穩(wěn)，這樣拍出的畫面內(nèi)容就非常連貫。

姿態(tài)模式時(shí)，遙控器的搖桿對(duì)應(yīng)的是姿態(tài)，會(huì)讓無人機(jī)保持一個(gè)姿態(tài)飛行。如果有風(fēng)時(shí)，為了保證姿態(tài)就會(huì)改變速度，拍出的畫面會(huì)一會(huì)快一會(huì)慢。

致導(dǎo)無人機(jī)目前正在京東眾籌，據(jù)李曉宇透露，供應(yīng)鏈正在積極準(zhǔn)備當(dāng)中，試模成功后，一切將順利進(jìn)行。

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