炫酷球形機(jī)器人變身“變形金剛”
長(zhǎng)有腳的十分炫酷靈活球形機(jī)器人,不管何種姿態(tài)都能快速站立起來(lái)。
一支名叫“雙子座”的團(tuán)隊(duì)在前幾天的全球創(chuàng)客馬拉松2015~2016賽季哈工大站的比賽上,憑借別具一格的球形機(jī)器人項(xiàng)目獲得了大賽的三等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人雖然有新意,但缺點(diǎn)是重心太高,速度變化過(guò)快時(shí)機(jī)器人內(nèi)部的控制機(jī)動(dòng)單元如果沒(méi)有人幫忙扶正就會(huì)倒掉。不過(guò)還是非常值得鼓勵(lì)的,畢竟創(chuàng)客馬拉松給予他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間只有48小時(shí)。
其實(shí)可變形的球形機(jī)器人早就算不得是個(gè)新聞了。前幾年資深創(chuàng)客Zenta曾推出了一個(gè)球形機(jī)器人MorpHex,這是一個(gè)萌萌的可變形的花兒一般的球形機(jī)器人,該機(jī)器人能夠利用“花瓣”的張合轉(zhuǎn)向和站立,甚至變身成為行走的機(jī)器人。同時(shí)它自帶很酷炫的燈光,動(dòng)起來(lái)實(shí)在是非常的有趣。
日本千葉工業(yè)大學(xué)也曾推出一款名叫QRoSS的“四只腳”球形機(jī)器人,這是一個(gè)相當(dāng)靈活的機(jī)器人,它可以在滾動(dòng)和站立兩種狀態(tài)中隨意切換。最主要,當(dāng)它開(kāi)啟滾動(dòng)模式,速度可以達(dá)到行走時(shí)的6倍,作為一個(gè)球體,不得不說(shuō)是一個(gè)靈活的胖子!值得提的是,它的重力傳感器可以快速定位出上下方向,正好彌補(bǔ)了雙子座”團(tuán)隊(duì)的不足。于是小編設(shè)想,如果QRoss和“雙子座”隊(duì)合作,那創(chuàng)造出來(lái)的機(jī)器人的前景應(yīng)該更為廣闊。
QRoSS的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃未來(lái)將開(kāi)發(fā)多種尺寸和型號(hào)的機(jī)器人,為的是在城市搜救時(shí)根據(jù)地段發(fā)揮出不同的價(jià)值。小型的可以用投擲的方式到達(dá)固定位置,大型的甚至可以幫助人們運(yùn)輸貨物。
可變形球形機(jī)器人解決了球形機(jī)器人自主控制的難題,如果今后可以用于生活、軍事等方面,應(yīng)用前景將十分廣闊。
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