卡耐基梅隆大學(xué)研制的機械腿可模仿人類自然行走。

對于失去腿的人來說，假肢雖然可以使他們從輪椅上站起來，但是并不能幫助他們走出陰霾。如果可以了解人類如何控制它們的四肢，造出仿真的“腿”也許指日可待。

卡耐基梅隆大學(xué)的開發(fā)人員深諳此道，他們正致力于研發(fā)一種機械腿。相比容易讓人摔倒的義肢，這種機械腿可模仿人類控制腿的方式。這個項目歷時三年，是國家科學(xué)基金會出資90萬美元支持的國家機器人計劃的一部分。

機器人學(xué)助理教授Hartmut Geyer表示，通過研究他們?nèi)祟惖姆瓷湫袨楹推渌窠?jīng)肌肉控制系統(tǒng)，設(shè)計出該平衡控制策略，并且在仿真實驗室中進行過實驗，結(jié)果證明該策略能讓人在不平坦的地面步態(tài)平穩(wěn)，即使傾斜或遇到推力也能很快從中恢復(fù)平衡。

Geyer和他的團隊使用計算機模擬的電纜驅(qū)動裝置建立了一個肌肉模型——半腿長度的機械腿。不過，這款機械腿在中間擺動時還無法對干擾作出回應(yīng)。接下來，這項技術(shù)將在膝蓋以上的截肢者志愿者中進一步測試和改進。

事實上，這項技術(shù)的應(yīng)用場景不僅限于機械腿，同樣適用于機器人。據(jù)悉，Geyer在前不久的EEE智能機器人與系統(tǒng)國際會議上，展示了搭載該技術(shù)的足式機器人。

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