麻省理工大學(xué)研究人員借助一種先進(jìn)的算法，讓一款四翼無人機(jī)在一個包含了26個密集障礙物“叢林”中安全穿梭。

最早出現(xiàn)的無人機(jī)都需要地面人工操作，盡管現(xiàn)在部分無人機(jī)已經(jīng)可以繞開障礙物來自行尋找可行的飛行路線，但是通常它們只能“觀察”到周圍比較明顯的障礙物，比如墻。如果是在一種空間比較狹小，且障礙物密集的區(qū)域，它們還能不能獨(dú)立安全飛行呢？麻省理工大學(xué)研究人員給出了答案。<

近日，美國麻省理工學(xué)院MIT的科學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了具備一定的自主規(guī)避障礙和實(shí)時規(guī)劃路線能力的無人機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)。這雖然聽上去簡單，但實(shí)際上非常難以實(shí)現(xiàn)，需要傳感系統(tǒng)、人工智能、計(jì)算機(jī)算法和工程學(xué)結(jié)合。MIT的計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)開發(fā)算法和系統(tǒng)。在MIT的模擬環(huán)境中，需要通過繩子和PVC管搭建的26種不同類型障礙物，可以看到無人機(jī)非常精準(zhǔn)地借助導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)避障礙物，并最終飛行穿過了所有障礙。

在團(tuán)隊(duì)發(fā)布的測試視頻中，長3.5英寸重1盎司（28.34g）的無人機(jī)在應(yīng)用了該軟件后可以使用機(jī)載傳感器和測量設(shè)備尋找出可以飛行的自由空間，而不是識別障礙物后再進(jìn)行躲避。無人機(jī)可以在10平方英尺的空間內(nèi)以每秒1米的速度飛行，其精準(zhǔn)和流暢的表現(xiàn)讓人贊嘆不已。

實(shí)驗(yàn)的結(jié)果就是，無人機(jī)能夠無費(fèi)力穿過叢林中的電線桿和線繩障礙物。

CSAIL對于這一問題已經(jīng)研究了數(shù)年，教授Nick Roy一直在打磨無人機(jī)實(shí)時建圖避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一則實(shí)驗(yàn)視頻展示了其算法，實(shí)驗(yàn)中無人機(jī)可以在樹林中以每小時30英里的速度飛行。

目前，麻省理工大學(xué)的這兩項(xiàng)研究項(xiàng)目還無法在短期內(nèi)公開應(yīng)用到無人機(jī)上，但是它的潛力巨大?；蛟S在未來，我們將可以看到搜救無人機(jī)穿行在倒塌的大樓中來尋找幸存者，或者在人類很難到達(dá)的危險區(qū)域自行飛行繪制地圖。

小編覺得自動駕駛無人機(jī)看起來很美好，但如何保證安全仍然會是大問題。即使是那些有專人操控的無人機(jī)，目前仍然不太受監(jiān)管部門偏愛。

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