助力NASA太空探險(xiǎn),身高一米八的人工智能壯漢亮相MIT
這位“壯漢”將在太空輔導(dǎo)宇航員,甚至還可能威脅到宇航員的位置,將其取而代之。
近日,一件神秘特殊的禮物被送往MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL),那就是一個(gè)重達(dá)270斤、身高為一米八的壯漢機(jī)器人。據(jù)NASA表示,這項(xiàng)禮物具有重大意義,他們將會(huì)讓這個(gè)“壯漢”在未來(lái)進(jìn)行太空探險(xiǎn),比如在火星等星球。
這個(gè)機(jī)器人目前取名為“Valkyrie”,CSAIL首席調(diào)查員Russ Tedrake正在帶領(lǐng)一隊(duì)研究員對(duì)它進(jìn)行一系列的編程,使之可以進(jìn)行操作。在未來(lái)我們可以想象這位“壯漢”將在太空輔導(dǎo)宇航員,甚至還可能威脅到宇航員的位置,將其取而代之。所以說(shuō)“Valkyrie”真是有點(diǎn)讓人欲罷不能的存在??!
Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez也參與了這個(gè)研究項(xiàng)目,他們負(fù)責(zé)高度自動(dòng)化部分。Tedrake說(shuō):“我們得調(diào)查一下這個(gè)機(jī)器人,看看它能做啥,如果我們能將自動(dòng)化的部分與我們的規(guī)劃和控制算法整合起來(lái),可以帶來(lái)一個(gè)史無(wú)前例的高度自動(dòng)化人形機(jī)器人。”據(jù)有關(guān)人士透露,這個(gè)項(xiàng)目已受到了NASA兩年的研究資助。
要說(shuō)到這位“壯漢”的裝備也是不簡(jiǎn)單,全身上下共有四個(gè)攝像頭,28個(gè)力矩控制的關(guān)節(jié)、44度自由度以及超過(guò)200個(gè)傳感器。
其實(shí),Tedrake的團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)自動(dòng)化機(jī)器人方面可以說(shuō)是資質(zhì)頗深,在之前三年時(shí)間里,該團(tuán)隊(duì)就一直致力于DARPA機(jī)器人和Atlas機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā),使機(jī)器人完成了包括開(kāi)門、打洞、開(kāi)車等在內(nèi)的一系列任務(wù)。
當(dāng)然,這項(xiàng)禮物并非被CSAIL團(tuán)隊(duì)所獨(dú)占,一向博愛(ài)的NASA還將“壯漢”給了麻省大學(xué)Lowell分校和美國(guó)東北大學(xué)。
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