日前，機(jī)器人進(jìn)行了一場軟組織縫合手術(shù)，效果竟然堪比人類醫(yī)生。

近日，人類醫(yī)生與機(jī)器人在縫合豬小腸的手術(shù)上進(jìn)行了一場PK，要說到結(jié)果，可能又要讓不少人大跌眼鏡了，居然是小型組織自動機(jī)器人（STAR）完成得更出色。

這場PK的意義非同小可，它驗證了“有監(jiān)管的自動化”這一廣義概念，同時也驗證了這次手術(shù)中使用的技術(shù)。即使這般，STAR的發(fā)明者還是很謙虛，他們并沒有馬上宣稱機(jī)器人就能取代人類醫(yī)生。

“雖然我們對于自己手術(shù)中的手藝深感自豪，但是，有一個可以幫助我們改善結(jié)果的機(jī)器是非常有幫助的。”研究員之一的小兒科醫(yī)生Peter Kim這樣說道。

這場手術(shù)名叫“腸吻合”，就是將手術(shù)中一小片被切下的小腸重新縫合，要求做到結(jié)構(gòu)緊密、間距規(guī)整。由研究人員進(jìn)行編程的STAR表現(xiàn)很令人驚喜，在實驗室中進(jìn)行的活體外手術(shù)和在一只麻醉豬體內(nèi)進(jìn)行的手術(shù)都非常成功，縫合線比人類醫(yī)生縫補(bǔ)的還要一致，堪稱完美。

當(dāng)然，目前機(jī)器人尚未能夠“單打獨斗”，試驗中40%的時間還是需要研究人員的指導(dǎo)。

這其實也證明了機(jī)器人并不會對醫(yī)生的地位產(chǎn)生威脅，“我想醫(yī)生不會寬心地把病人完全交給機(jī)器，然后自己悠哉地去喝咖啡聊天。”Decker說道。機(jī)器人會是醫(yī)生的好幫手，它可以在手術(shù)中負(fù)責(zé)常規(guī)和繁瑣的工作，但卻不至于取代醫(yī)生，“你可以想到，如果到了關(guān)鍵時刻，醫(yī)生會緊密監(jiān)管機(jī)器人。”

現(xiàn)如今，智能機(jī)器參與到人類手術(shù)中已經(jīng)不足為奇，在一些手術(shù)對象固定的情況下，如骨科膝關(guān)節(jié)置換、鐳射視力矯正手術(shù)和頭發(fā)移植等，由機(jī)器人來完成關(guān)鍵步驟已經(jīng)成為常規(guī)了。不過若是進(jìn)行軟組織手術(shù)，機(jī)器人恐怕就顯得有些無能為力了，畢竟體內(nèi)組織很難被系統(tǒng)追蹤和固定。

Intuitive Surgical的達(dá)芬奇系統(tǒng)是目前世界上最厲害的軟組織手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生在控制臺內(nèi)操作系統(tǒng)，病人體內(nèi)的機(jī)器工具會進(jìn)行模仿操作。因此嚴(yán)格說來，這并不是一個自動化的系統(tǒng)。

STAR之所以能夠應(yīng)對難追蹤的軟組織，則是因為它的“融會貫通”。它最大程度地利用了每一項技術(shù)，讓它們都能夠物盡其用，利用近紅外熒光（NIRF）標(biāo)記構(gòu)成視覺系統(tǒng)，手術(shù)圖像的記錄則由3D攝像頭完成，STAR自己則聚精會神地專注在手術(shù)目標(biāo)上。

STAR只訓(xùn)練了此次的小腸縫合手術(shù)，Kim說：“我們將最好的醫(yī)生的技術(shù)編程進(jìn)機(jī)器，基于物理學(xué)和普遍共識。”

雖然被業(yè)界多次肯定，是手術(shù)機(jī)器人的一大進(jìn)步，然而從中顯示的局限性也不可忽略。華盛頓大學(xué)的自動手術(shù)機(jī)器人先鋒Blake Hannaford表示由于NIRF標(biāo)記是由人類醫(yī)生來完成，短時間內(nèi)機(jī)器人還不能進(jìn)入手術(shù)室。

STAR手術(shù)的醫(yī)療意義受到了Hannaford的質(zhì)疑，他在一封電子郵件中寫道：“從技術(shù)角度看，半自動縫合對手術(shù)機(jī)器人來說是一項巨大挑戰(zhàn)，但是從醫(yī)療角度來看，很多縫合工作用縫合器幾秒鐘就能完成，顯然他們在拿大炮打蚊子。”

而STAR團(tuán)隊則淡定表示，此次的實驗不過是為了證明自動機(jī)器人也可以進(jìn)行軟組織手術(shù)，并沒有強(qiáng)求它能完美無缺地單獨進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)然，他們也希望在不久的將來，這項技術(shù)能夠與現(xiàn)代商用醫(yī)療設(shè)備融合，共同推動現(xiàn)代醫(yī)療的自動化。

Kim說：“現(xiàn)在無人車將要進(jìn)入我們的生活，最開始是自動停車，然后又一項技術(shù)可以告訴你不要走錯車道。很快，你就會有一輛自己駕駛的汽車了。”

也許在不久的將來，隨著技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人真能被委以重任，現(xiàn)在就讓我們一起期待吧！

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