你見過一條只會在陸地上爬行的“龍”嗎？

近日，由以色列班古里安大學(xué)的David Zarrouk博士帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊開發(fā)出了世界上最快的蠕動機(jī)器人，它可以像神話故事中的“龍”一樣爬行，甚至游泳。

David Zarrouk博士是機(jī)器人領(lǐng)域里的知名人物，同時也是3D打印行業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者。他將這個蠕動機(jī)器人稱為“單驅(qū)動器波浪式機(jī)器人（SAW）”。

“這是一個全新的仿生機(jī)器人，可以通過制造一種連續(xù)的推進(jìn)波來向前或者向后?；旧?，SAW的行動方式非常像蠕蟲。”他在最近發(fā)表于《Bioinspiration & Biomimetics》雜志上的一篇名為《單致動器波浪式機(jī)器人（SAW）：設(shè)計、建模和實驗（Single Actuator Wave-like Robot (SAW): Design, Modeling, and Experiments）》的論文中這樣解釋道。

在設(shè)計上，SAW的主要動力來自一個馬達(dá)旋轉(zhuǎn)和一個剛性螺旋（機(jī)器人的“脊梁”），這個螺旋被嵌在一系列類似于履帶的3D打印剛性塑料鏈條中。當(dāng)螺旋旋轉(zhuǎn)時，履帶就上下移動，并推動機(jī)器人前進(jìn)。研究人員通過在“履帶”上添加類似脊椎的東西使得波浪的移動速度提升13%。其最高速度可以達(dá)到57cm/s。此外，因為機(jī)器人的每片履帶不會與地面產(chǎn)生很大的相對移動，這個機(jī)器人走起來也很平穩(wěn)。

對于該機(jī)器人，Zarrouk進(jìn)一步解釋說：“這個機(jī)器人幾乎不需要任何維護(hù)”。當(dāng)然，這僅僅是3D打印的一個雛形。它還有很多的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有改進(jìn)的余地以更有效的適應(yīng)不同類型的地形。

不過，Zarrouk的最終目的不僅僅局限于此，在之后的方向中，他打算讓SAW試著在管道攀爬以及粘性液體中游泳。在此基礎(chǔ)上，只需要把SAW機(jī)器人縮到足夠小，就可以在人類的腸道中自由的移動，以便準(zhǔn)確的檢查患者的身體情況。對于這個研究方向，不得不說，這將在醫(yī)學(xué)史上開創(chuàng)一個人工智能新局面。

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