繼骷髏機(jī)器人之后，日本人又造了一臺(tái)“慢性多動(dòng)癥”機(jī)器人。

近年來，日本國立科學(xué)博物館一直是許多仿生機(jī)器人的專用展覽館，而就在日前，它又迎來了一位新的家庭成員——仿生機(jī)器人Alter。

Alter擁有一張“人臉”，如果將其身上的那些金屬材質(zhì)忽略，它就是一個(gè)不幸遭遇“雙腿截肢”的人類男性。作為仿生機(jī)器人，Alter“肖似人類”的外表已經(jīng)不足為奇了，而它既然被放到了日本國立科學(xué)博物館，又怎么可以沒有自己的特色呢？

撇除外表，Alter最值得稱道的特色就是擁有“自主意識(shí)”，借助搭載的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，Alter可以細(xì)心控制頭部。手臂等部位的動(dòng)作。

Alter全身搭載了42個(gè)氣壓傳動(dòng)裝置，其大腦則是一臺(tái)“中樞模式發(fā)生器”（CPG）。CPG中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以復(fù)制神經(jīng)元，以便機(jī)器人能發(fā)展出自己特有的動(dòng)作模式。此外，Alter“皮膚”表層的傳感器對(duì)于距離、溫度、噪音和濕度等因素的探知也會(huì)在一定程度上對(duì)其動(dòng)作產(chǎn)生影響。

仿生機(jī)器人一般指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，但縱觀已經(jīng)面世的仿生機(jī)器人，多數(shù)只是模仿了人類的外表。而對(duì)于Alter的模仿能力，參與研發(fā)的大阪大學(xué)研究人員表示：“Alter的主要任務(wù)不是模擬人類的外貌，相反它要模擬人類的動(dòng)作，其動(dòng)作都是隨機(jī)產(chǎn)生的，這也是大家覺得Alter栩栩如生的原因。”

除了“自主意識(shí)”這一特色之外，Alter不僅能輕松與人交流10分鐘以上，還擁有一副“好歌喉”，只要情況允許，它或許會(huì)好心情的高歌一首，只不過Alter的歌聲實(shí)在不敢讓人恭維！

“自主意識(shí)”一直是人們對(duì)于人工智能機(jī)器人研究的終極目標(biāo)。此前雖然美國人亞歷山大·瑞斌打造了一臺(tái)能夠在“自主意識(shí)”的控制下選擇性傷人的機(jī)器人，但其成果并不能對(duì)“自主意識(shí)”的研究提供更多有價(jià)值的信息，因?yàn)閯?chuàng)造者本人都不知道為什么造出來的東西會(huì)如此“瘋狂”。因而，Alter的出現(xiàn)無疑是為研究人員們打開了一扇通向“機(jī)器人自主意識(shí)”的大門！

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