加載AI,讓好奇號(hào)學(xué)會(huì)了自我決策
在AI“洪荒之力”的幫助下,好奇號(hào)自己做了一個(gè)重大決定。
火星探測(cè)車“好奇號(hào)”現(xiàn)在可以在沒有人類的協(xié)助下,自主挑選巖石和土壤作為化學(xué)分析相機(jī)(ChemCam)的分析目標(biāo)。在所有機(jī)器人行星任務(wù)中,這是此類探測(cè)車第一次自主選擇目標(biāo)。
這種能力來(lái)自最近安裝的AI軟件——Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(用于收集增長(zhǎng)的科學(xué)的自主探測(cè)),簡(jiǎn)稱AEGIS。 AEGIS使用機(jī)載計(jì)算機(jī)分析“好奇號(hào)”立體導(dǎo)航相機(jī)拍攝的照片來(lái)確認(rèn)巖石,然后再分析每一張巖石圖像以確定它的性質(zhì)。AEGIS再將巖石按照有趣性的高低排名,讓ChemCam對(duì)準(zhǔn)最有趣的巖石。
在自動(dòng)選擇目標(biāo)時(shí),該軟件會(huì)根據(jù)科學(xué)家確定的可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析,比如根據(jù)尺寸和亮度識(shí)別石頭。該標(biāo)準(zhǔn)會(huì)隨著該探測(cè)器周圍環(huán)境和科研目的的變化而變化。
因?yàn)榛鹦呛偷厍虻臅r(shí)間經(jīng)常出現(xiàn)不同步,沒有自主決策的話,好奇號(hào)往往需要等上好幾個(gè)小時(shí),直到科學(xué)家和工程師睡醒了才能讀到它的最新結(jié)果,然后發(fā)出指示。對(duì)此,JPL 科學(xué)應(yīng)用軟件工程師、AEGIS團(tuán)隊(duì)成員Raymond Francis表示:“在火星上,時(shí)間非常寶貴,這樣做我們可以得到更多數(shù)據(jù),我們也可以更快得到這些數(shù)據(jù)。”在AI軟件的幫助下,此次火星探索中著實(shí)節(jié)省了不少時(shí)間,也能夠幫助人們收集更多的數(shù)據(jù),從而更多的了解火星。
此外,出于實(shí)際的用途,各種衛(wèi)星和探測(cè)器上另外還安裝一些其它類型的“人工智能”。其中一種可以讓好奇號(hào)自己在布滿巖石的崎嶇路面上選擇路徑進(jìn)行導(dǎo)航,而不需要遠(yuǎn)在地球的科學(xué)家一步一步地指引。
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