猶如孩童般，在好奇心驅(qū)使下，機(jī)器人是進(jìn)步還是惹麻煩呢？

意大利國(guó)家研究委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于目標(biāo)的開(kāi)放式自動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目（GOAL），想讓 GOAL 機(jī)器人具備像孩子一樣的好奇心，然后在這種好奇心的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行自學(xué)。

該項(xiàng)目的主要研究員Gianluca Baldassarre在接受采訪時(shí)表示，他會(huì)召集各路人馬，一起參與這個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目的研發(fā)：“我們的共同目標(biāo)是，讓機(jī)器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然后在自學(xué)的過(guò)程之后，將他們新學(xué)到的技術(shù)很好地利用起來(lái)。”

據(jù)悉，在其所說(shuō)的各路人馬中，位于巴黎的小分隊(duì)會(huì)專注于研究孩子們是如何設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)的，并從中探究人們是如何激勵(lì)自己進(jìn)行自學(xué)的。接著，他們會(huì)擴(kuò)大之前的一個(gè)叫作IM-CLeVeR的母項(xiàng)目，研究人類學(xué)習(xí)過(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)在動(dòng)力（IM），并且將開(kāi)源的iCub機(jī)器人作為硬件依托。

另外，兩支位于德國(guó)的研發(fā)小分隊(duì)會(huì)繼續(xù)研發(fā)項(xiàng)目所需的硬件。其中，法蘭克福的團(tuán)隊(duì)會(huì)研發(fā)一個(gè)全新的視覺(jué)系統(tǒng)和“大腦”，而來(lái)自達(dá)姆施塔特的機(jī)器人專家則將負(fù)責(zé)原型的打造。

近日，Baldassarre和一位叫作Vieri Giuliano Santucci的研究員在Robohub上發(fā)了一篇文章，文中解釋道：“如果好奇心和內(nèi)在動(dòng)力是人類掌握不同技能并且具備適應(yīng)性的基礎(chǔ)的話，讓機(jī)器人具備類似內(nèi)在學(xué)習(xí)的算法，會(huì)讓‘有學(xué)習(xí)動(dòng)力的引擎’在開(kāi)放式自動(dòng)學(xué)習(xí)的過(guò)程中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行良好的驅(qū)動(dòng)。而這個(gè)過(guò)程完全不需要科學(xué)家的參與編程或是訓(xùn)練。”

據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人最終將進(jìn)行整理柜子的測(cè)試，這要求機(jī)器人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時(shí)還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進(jìn)行更加高效的清潔和整理。該測(cè)試結(jié)果將于2020年進(jìn)行展示。

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