哈工大發(fā)明“電子體毛”,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“敏感”
這種“電子體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發(fā)狀傳感器陣列。
近日,哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家們研制出了一種“電子體毛”,將之裝在機(jī)器人的“皮膚”上,可以讓其顯得更為“敏感”。
據(jù)了解,此“體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發(fā)狀傳感器陣列,由壓敏(玻璃包覆)的鈷基微絲制作而成,可以替代自然皮膚上的體毛。在使用中,這些磁性微絲的一端將扎入橡膠層中,與底下的電路板相連,另一端則透過橡膠層。
在實(shí)驗(yàn)室測試中,這些傳感器可以感知多種刺激,像微風(fēng)或是飛蟲的降落等等。另外,若是配合機(jī)器手來抓取物品,該傳感器還能感知物體的光滑度和摩擦力。
目前為止,為了讓機(jī)器人更為接近人類,科學(xué)家們一直在試圖讓機(jī)器人能夠有“觸覺”。為此,不少團(tuán)隊(duì)都進(jìn)行了相關(guān)研究,也有了可觀的成果,比如美國斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授鮑哲南領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一種“數(shù)碼皮膚”,其可以模仿人類的觸覺,并將之傳送至大腦,又比如韓國首爾大學(xué)開發(fā)出的一款新型毛狀電子皮膚,能使機(jī)器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動(dòng)或者微弱的心跳震動(dòng),與此類似的還有很多。
從當(dāng)前所有公布的研究成果來看,在“觸覺”的研究上,人們更多的是傾向于“皮膚”。這一次,哈工大的科學(xué)家們選擇從“體毛”入手,看起來的確是一個(gè)不錯(cuò)的想法,不過,具體上其與“皮膚”誰更為“敏感”,目前還無從得知。
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