未來，人們將以比說話更為直觀的方式來控制機(jī)器人。

據(jù)外媒報(bào)道，近日，來自麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）和波士頓大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一個(gè)反饋系統(tǒng)，能夠讓人們僅僅使用大腦信號(hào)就可實(shí)時(shí)糾正機(jī)器人做出的錯(cuò)誤選擇，也就是我們?nèi)粘Ｋf的“意念”。

在過程中，基于腦電圖（EEG）數(shù)據(jù)，該反饋系統(tǒng)可以檢測(cè)到人類是否有注意到機(jī)器人執(zhí)行對(duì)象分類任務(wù)時(shí)所犯的錯(cuò)誤。其中，利用全新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，該團(tuán)隊(duì)將系統(tǒng)用于識(shí)別分類腦電波的時(shí)間控制在了10~30毫秒內(nèi)。

此前，在相關(guān)“意識(shí)控制機(jī)器人”等試驗(yàn)中，研究人員往往需要以計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的規(guī)定方式來“思考”，從而令系統(tǒng)訓(xùn)練過程以及調(diào)整個(gè)人想法的過程變得繁重。不同于此，在這一次對(duì)“意識(shí)控制機(jī)器人”的項(xiàng)目研究中，研究人員專注于一種在大腦意識(shí)到錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生的、被稱為“錯(cuò)誤相關(guān)電位”（ErrPs）的大腦信號(hào)。當(dāng)機(jī)器人按指示計(jì)劃進(jìn)行選擇時(shí)，系統(tǒng)將基于ErrPs來確定操作人員是否同意所做決定。

“當(dāng)你看著機(jī)器人，你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情，”CSAIL總監(jiān)Daniela Rus說。“你不必訓(xùn)練自己以某種方式思考，是機(jī)器適應(yīng)你，而不是其他方式。”由此一來，便大大的降低了研究工作的壓力。

目前，團(tuán)隊(duì)研究人員們正以來自Rethink Robtics公司的名為“Baxter”的人形機(jī)器人作為研究對(duì)象。雖然現(xiàn)在的Baxter只能處理二進(jìn)制的“對(duì)或錯(cuò)”的活動(dòng)，但研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，其也可以通過“意識(shí)”控制多項(xiàng)選擇任務(wù)，最終成為能夠以更直觀的方式完全控制機(jī)器人的基礎(chǔ)。

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