CMU推出一項(xiàng)名為Fingervision的技術(shù)，大大增加了人與機(jī)器人交互時(shí)的安全性。

據(jù)報(bào)道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）的研究團(tuán)隊(duì)研究出一項(xiàng)叫Fingervision的抓取技術(shù)，致力于更好的人機(jī)交互體驗(yàn)，使機(jī)器人的動(dòng)作更流暢、更柔和。

從實(shí)現(xiàn)形式來(lái)看，這項(xiàng)技術(shù)并不引人注目。粗糙的外型、簡(jiǎn)單的塑料包裝都讓它看起來(lái)沒(méi)有那么高端。但是視頻中機(jī)器人的種種表現(xiàn)，給人留下了十分深刻的印象。

這個(gè)機(jī)器人解決了如何保證機(jī)器人與人交互時(shí)的安全性的問(wèn)題，通過(guò)使用Fingervision，300磅的機(jī)器人可以與非常脆弱的物體進(jìn)行交互。并且當(dāng)該系統(tǒng)檢測(cè)到它手中的東西正在下滑時(shí)，抓手也會(huì)握得更緊一些。

據(jù)悉，該系統(tǒng)是由一套3D打印的機(jī)器人抓手、帶有黑點(diǎn)（實(shí)際上是傳感器）的透明硅膠套和內(nèi)置的小型相機(jī)組成。當(dāng)抓手在抓取物品時(shí)，硅膠套會(huì)因壓力而產(chǎn)生變形，相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)就跟蹤黑點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng)，從而做出進(jìn)一步的反應(yīng)。

值得注意的是，近年來(lái)智能手機(jī)的普及，大大降低了內(nèi)置相機(jī)的成本，故而實(shí)驗(yàn)中使用的這款內(nèi)置相機(jī)的成本就很低，只有50美元。

該項(xiàng)技術(shù)的研究員Aaghiko Yamaguchi說(shuō)：“考慮到我們想讓這種傳感器覆蓋全身，所以成本低是非常重要的，實(shí)際生活中，更好的靈敏度也可以幫助大型工業(yè)機(jī)器人在工作環(huán)境下更安全地與人類進(jìn)行交互。”

最后，據(jù)了解，CMU計(jì)劃開源“Fingervision”項(xiàng)目，所以對(duì)此有興趣的科技愛(ài)好者們，可以利用Fingervision訓(xùn)練自己手中的機(jī)器人。

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