CMU機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制出最新的蛇形機(jī)器人，與環(huán)境有良好的交互。

在自然界中，蛇這一爬行動(dòng)物聰明而靈活，常出沒在人類不易深入的洞穴、草叢和巖壁的縫隙里。源于此，卡內(nèi)基梅隆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制了一種蛇形機(jī)器人，致力于將其應(yīng)用到探測(cè)惡劣環(huán)境和狹小空間內(nèi)的情景。

據(jù)悉，該項(xiàng)目已經(jīng)研究了十年有余，在最新的版本里，科學(xué)家為該機(jī)器人增加了力量感知，因此它無需編程，即可根據(jù)讓機(jī)器人纏繞緊貼到目標(biāo)物體上。

為了達(dá)到無需預(yù)先編程和視覺系統(tǒng)就能使蛇形機(jī)器人與環(huán)境交互的目的，該團(tuán)隊(duì)表示除了力量感知技術(shù)，現(xiàn)如今還有一研究重點(diǎn)，就是機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，來達(dá)到在不影響爬行功能的情況下，可以更換機(jī)器人身上的部位來改變長(zhǎng)度。

視頻中展示了有六條腿的機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)把它稱做Snake Monster。Julian Whitman博士介紹說：“該機(jī)器人能夠在粗糙的表面上行走，且它并完全依賴地形，更多是根據(jù)地形的大概狀況，然后按照自己的行走方式行走。為了使它具有更良好的適應(yīng)性，我們可以根據(jù)要求快速調(diào)整該機(jī)器人腿的個(gè)數(shù)。”

如之前所說，CMU的Biorobotics實(shí)驗(yàn)室在十年前就開始了該項(xiàng)目的工作，開始的兩年后就生產(chǎn)了第一臺(tái)可行的蛇形機(jī)器人。也就是從那時(shí)起，就有幾家公司一直在為爬行動(dòng)物機(jī)器人開展商業(yè)應(yīng)用，而這些商業(yè)應(yīng)用主要集中部署在人們無法到達(dá)的地方，以用來進(jìn)行搜索和救援任務(wù)。

盡管商業(yè)應(yīng)用已有些時(shí)間，但對(duì)于學(xué)校來說，這個(gè)項(xiàng)目包含的技術(shù)，依然是未來機(jī)器人探索領(lǐng)域的一個(gè)研究重點(diǎn)和需突破的點(diǎn)。

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