未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的又一黑科技。

在于溫哥華舉辦的IROS 2017會(huì)議上，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（洛桑） / 洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員推出了一款可完全食用的明膠制軟體氣動(dòng)執(zhí)行器。

據(jù)了解，這款執(zhí)行器是由明膠、甘油和水，然后倒入磨具中混合制成的，整體設(shè)計(jì)是按照標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)的。正是這種結(jié)構(gòu)，使得該執(zhí)行器能夠進(jìn)行彎曲的操作，從而來(lái)達(dá)到夾取物體的目的。

在這方面，研究人員也進(jìn)行了抓取測(cè)試，以更好地調(diào)整制動(dòng)力，允許夾具夾取不同尺寸大小和形狀的物體，像蘋(píng)果、熟雞蛋等等。

值得注意的是，因?yàn)椴馁|(zhì)的原因，該執(zhí)行器是可以食用、可以被生物降解的，它將能夠隨著人體食物消化過(guò)程流出體外。同時(shí)，這款執(zhí)行器也可以與生物體相容，并支持環(huán)保可持續(xù)性。

此外，由于明膠是可溶的，這也就意味著，該執(zhí)行器自身具備自愈能力，這是與常規(guī)執(zhí)行器大不相同的一點(diǎn)。

對(duì)于該執(zhí)行器的用途，從目前來(lái)看，醫(yī)療領(lǐng)域是一個(gè)讓其能夠大放異彩的地方。當(dāng)然，其未來(lái)前景也不僅僅如此，針對(duì)其未來(lái)的應(yīng)用方向，實(shí)驗(yàn)室研究人員在論文中也寫(xiě)明了：

完全可食用的機(jī)器人，將有助于我們研究野生動(dòng)物如何進(jìn)行共同行為。此外，可食用機(jī)器人還可以用“動(dòng)物本身”的第一視角去觀(guān)察他們的狩獵行為，或是用于訓(xùn)練受保護(hù)動(dòng)物進(jìn)行捕食。另一方面，如果將醫(yī)療成分混入到可食用機(jī)器人組件里面，這種機(jī)器人就可以幫助保護(hù)野生動(dòng)物健康，或是愈合人體內(nèi)部的創(chuàng)傷或疾病。值得一提的是，由于可食用機(jī)器人是可以被代謝的，所以也意味著它們具備能量?jī)?chǔ)存的功能優(yōu)勢(shì)，這樣一來(lái)，這種機(jī)器人無(wú)需提供額外有效載荷即可持續(xù)工作，而對(duì)于非食用機(jī)器人而言，則必須要提供食物才能維持其有效載荷。利用這一優(yōu)勢(shì)，可以在很多救援場(chǎng)景中發(fā)揮作用，因?yàn)檫@些可代謝的機(jī)器人可以在與世隔絕的極端環(huán)境下（比如山谷裂縫或山頂）接觸到幸存者，提供救援幫助。最后但并非最不重要的是，由于可食用機(jī)器人材料可以產(chǎn)生電子能，所以可以設(shè)想他們能夠像章魚(yú)那樣具備自噬（自食）功能，使其使用壽命得到進(jìn)一步延長(zhǎng)。

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