一個(gè)讓你的自動(dòng)駕駛車立刻獲得LiDAR感知能力的開發(fā)套件。

今年4月份，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)宣布“普羅米修斯”計(jì)劃，以“負(fù)責(zé)、開放、共享”的理念，向合作伙伴提供一系列由軟硬結(jié)合組成的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案。今天，他們正式向“普羅米修斯”計(jì)劃合作伙伴開放了RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)在和來自汽車OEM廠商、科技公司與高校等領(lǐng)域的深度合作伙伴基于不同真實(shí)駕駛場景做了大量的實(shí)測工作，目前各個(gè)算法已經(jīng)驗(yàn)證了穩(wěn)定性。

下面這段視頻是基于16線激光雷達(dá)RS-LiDAR-16設(shè)備采集的算法演示：

RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專門為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開發(fā)的一套軟件開發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測、車道標(biāo)識(shí)線檢測、障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊。

RS-LiDAR-Algorithms六大模塊

高精度定位

高精度定位是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實(shí)時(shí)定位模塊，定位精度達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平（≤20cm），足以滿足自動(dòng)駕駛的需求。

路沿/可行駛區(qū)域檢測

可行駛區(qū)域檢測是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測模塊，包括路沿檢測、可行駛區(qū)域檢測，為自動(dòng)駕駛汽車提供“探路”功能。

車道標(biāo)識(shí)線檢測

車道標(biāo)識(shí)線是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標(biāo)識(shí)線檢測模塊，可以根據(jù)激光反射回波信號(hào)的微弱強(qiáng)度差異信息精準(zhǔn)提取出車道標(biāo)識(shí)線，包括車道線、路面標(biāo)識(shí)、人行橫道線等交通標(biāo)識(shí)信息。

障礙物檢測

障礙物檢測是自動(dòng)駕駛汽車與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提，也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊，可以實(shí)時(shí)檢測并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車“看清”周圍的環(huán)境，以便決定下一步行動(dòng)。

動(dòng)態(tài)物體跟蹤

對于自動(dòng)駕駛汽車而言，需要“集中精力“注意的是運(yùn)動(dòng)物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動(dòng)態(tài)物體跟蹤模塊，可以實(shí)時(shí)估計(jì)并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括速度大小和方向，基于速度信息還可以進(jìn)一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車分析和預(yù)測其它運(yùn)動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。

障礙物分類識(shí)別

對周邊障礙物進(jìn)行分類有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更精準(zhǔn)的估計(jì)周邊物體的行動(dòng)意圖，從而制定出更準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識(shí)別功能，可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為了提高識(shí)別的精準(zhǔn)度，我們還建立了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)場景數(shù)據(jù)庫。

普羅米修斯計(jì)劃是速騰聚創(chuàng)向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供的一系列軟硬結(jié)合的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案。目前為止，圍繞普羅米休斯計(jì)劃，他們已經(jīng)發(fā)布了三款量產(chǎn)級(jí)別LiDAR產(chǎn)品、耦合平臺(tái)已經(jīng)配套的算法，并有大量的合作伙伴加入。

而速騰聚創(chuàng)選擇開發(fā)該SDK的目的也是便于自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)者基于該套件進(jìn)行二次開發(fā)，從而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。

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