圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

巫盼 8年前 (2017-10-18)

核心技術(shù)在手的圖漾,無(wú)論是技術(shù)研發(fā),還是尋找合適的行業(yè)應(yīng)用,一直都非常穩(wěn)扎穩(wěn)打。

正文開(kāi)始之前,我們不妨先看一組數(shù)據(jù):

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

這幾年,蘋(píng)果、微軟、英特爾到Facebook、索尼等科技巨頭相繼收購(gòu)了很多三維視覺(jué)技術(shù)公司。而最近iPhone X的Face ID設(shè)計(jì),也引發(fā)了不少關(guān)于深度攝像頭的討論。

巨頭們選擇收購(gòu)這些企業(yè),自然是為了將技術(shù)和專利收入囊中,從而建立起自己的商業(yè)壁壘。所以在這樣一個(gè)看似開(kāi)放又封閉的市場(chǎng)環(huán)境中,從中突圍出來(lái)也不是一件易事。

Markets and Markets報(bào)告顯示,預(yù)計(jì)到2020年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到125億美元。麥姆斯咨詢也顯示,預(yù)計(jì)2016~2022年間3D傳感器市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合年增長(zhǎng)率為26.5%,2022年將達(dá)到54.6億美元。

另外一方面,蘋(píng)果的帶頭作用也已經(jīng)對(duì)整個(gè)智能手機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)生影響,很多手機(jī)廠商正著手尋求和國(guó)內(nèi)外3D傳感器供應(yīng)商合作,這其中自然包括我們今天的主角——專注于三維視覺(jué)解決方案的圖漾科技

然而圖漾的副總經(jīng)理徐韜卻坦言道,“除了蘋(píng)果以外,幾乎所有的手機(jī)巨頭都來(lái)找過(guò)我們,我們直接說(shuō)自己做不了。”

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

圖漾副總經(jīng)理徐韜

圖漾,NO TOO SIMPLE

在三維視覺(jué)技術(shù)方面,很多時(shí)候不是你突發(fā)奇想擼起袖子,想做就能做的,它對(duì)一個(gè)公司的技術(shù)研發(fā)實(shí)力要求非常之高。而圖漾從“出生”以來(lái),血液里就流淌著技術(shù)基因。

“我們的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于機(jī)器視覺(jué)小組@click,這個(gè)小組當(dāng)時(shí)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)做實(shí)時(shí)景深的團(tuán)隊(duì)。@click把產(chǎn)品原型做出來(lái)后,商業(yè)化運(yùn)用的產(chǎn)物就圖漾。”徐韜對(duì)他們公司的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)能力非常自信,而圖漾的創(chuàng)始人費(fèi)浙平也是半導(dǎo)體公司ARM在大陸的第一名本土員工,在整個(gè)電子半導(dǎo)體行業(yè)廣有人脈和資源。

據(jù)了解,目前圖漾90%以上都是技術(shù)研發(fā)人員,其中絕大多數(shù)都具有8年以上工作經(jīng)驗(yàn),這也筑起了他們?cè)谌S視覺(jué)傳感領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。

雙目+結(jié)構(gòu)光,取長(zhǎng)補(bǔ)短

深度攝像頭雖然也叫作攝像頭,但是它和我們?nèi)粘R?jiàn)到的攝像頭有很大區(qū)別,以我們?nèi)粘J褂玫氖謾C(jī)相機(jī)為例,它只能捕捉到一些簡(jiǎn)單的二維信息,而深度攝像頭如其名所示,它能夠測(cè)量視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)的深度數(shù)據(jù),從而獲得完整三維坐標(biāo)信息。

而一旦獲得這種三維信息,就能為機(jī)器感知和智能分析提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息。目前,市面上比較成熟的深度信息捕捉方案主要就三種:結(jié)構(gòu)光、雙目視覺(jué)以及TOF(飛行時(shí)間)。

第一種是結(jié)構(gòu)光方案,通過(guò)發(fā)射特定圖形的散斑或者點(diǎn)陣的激光紅外圖案,攝像頭捕捉到被測(cè)物體反射回來(lái)的圖案,計(jì)算上面散斑或者點(diǎn)的大小,然后跟原始的尺寸做對(duì)比,從而測(cè)算出被測(cè)物體到攝像頭之間的距離。

第二個(gè)叫雙目,主要通過(guò)兩個(gè)普通的攝像頭獲得深度信息,簡(jiǎn)而言之它就是模仿人眼的結(jié)構(gòu),通過(guò)兩個(gè)攝像頭的視差來(lái)確定距離信息。

第三種是TOF,它是通過(guò)發(fā)出的激光反射回來(lái)的時(shí)間算距離,TOF的方案在第二代Kinect上有使用過(guò),傳感器發(fā)出調(diào)制的脈沖紅外光,然后遇到物體反射后,它會(huì)計(jì)算出光線發(fā)射和反射時(shí)間差或者相位差,實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量,最終產(chǎn)生深度信息。

以結(jié)構(gòu)光為例,以色列科技公司PrimeSense在2006年就研發(fā)出了結(jié)構(gòu)光3D傳感器,隨后成功應(yīng)用在微軟Kinect1代上。

圖漾的方案比較特殊,他們?cè)陔p目的基礎(chǔ)上加上了結(jié)構(gòu)光,而這種“雙目+結(jié)構(gòu)光”的方案也結(jié)合了兩種技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)。結(jié)構(gòu)光能克服之前純雙目的一些弊端,徐韜舉了個(gè)例子,“純雙目的在紋理單調(diào)的環(huán)境中會(huì)因?yàn)檎也坏狡ヅ涞狞c(diǎn)而失效,加了結(jié)構(gòu)光后,等于為它加入了紋理。”

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

另外一方面,結(jié)構(gòu)光方案的多機(jī)干擾問(wèn)題會(huì)很大,這個(gè)時(shí)候雙目的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了。因?yàn)殡p目攝像頭捕捉深度信息時(shí)沒(méi)有結(jié)構(gòu)光相互間的干擾問(wèn)題,而圖漾的深度傳感器主要就是通過(guò)雙目來(lái)獲取,這樣即使在室外有陽(yáng)光淹沒(méi)結(jié)構(gòu)光的情況下,雙目相機(jī)仍舊能成功捕捉到深度信息。

也正是基于這樣獨(dú)特的技術(shù)特性,圖漾的深度攝像頭對(duì)場(chǎng)景的限制和環(huán)境的依賴會(huì)非常低。“我們的傳感器完全可以滿足7x24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作的要求,這也奠定了我們?cè)谛袠I(yè)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。”

當(dāng)然,徐韜還特地強(qiáng)調(diào)了圖漾的技術(shù)專利,介于他們與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光和雙目完全不同的技術(shù)原理,圖漾目前已經(jīng)申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專利,包括30多項(xiàng)申請(qǐng)、4項(xiàng)授權(quán)、1個(gè)PCT,所以圖漾的產(chǎn)品即使出口到海外市場(chǎng),也沒(méi)有侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)險(xiǎn),很多海外廠商在這方面的考察異常嚴(yán)格。

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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣闊,深度信息獲取是王道

市場(chǎng)決定需求,作為一家創(chuàng)業(yè)公司,圖漾深知最關(guān)鍵的找準(zhǔn)自己技術(shù)定位的市場(chǎng),據(jù)徐韜介紹,他們目前的技術(shù)方案主要應(yīng)用在下面幾個(gè)行業(yè):

首先是智能制造,以工業(yè)機(jī)器人為例,在工業(yè)智能生產(chǎn)線上,很多情況下都是依靠機(jī)械臂去進(jìn)行一些流水化的操作。但是如果想讓機(jī)械臂精準(zhǔn)地知道東西在哪,并且將東西放到相應(yīng)地點(diǎn),僅僅是二維平面信息完全不夠,它必須要配備深度攝像頭去獲取包括深度在內(nèi)的三維信息。

“相比較傳統(tǒng)的視覺(jué)方案,我們的成本可能會(huì)低一兩個(gè)數(shù)量級(jí),而且我們是實(shí)時(shí)的純嵌入式計(jì)算,不需要在另外配備工業(yè)用的PC機(jī)。”徐韜認(rèn)為工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域還沒(méi)有像圖漾這樣的技術(shù)解決方案,所以他們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)非常明顯。

其次是物流領(lǐng)域,前陣子京東剛剛展示了他們首個(gè)全流程無(wú)人貨倉(cāng),可以說(shuō)隨著需求的提高,尤其是像即將到來(lái)的雙十一這樣的特殊節(jié)日,國(guó)內(nèi)的物流對(duì)自動(dòng)化需求依賴水漲船高。想要讓機(jī)器自動(dòng)把不同大小、體重的包裹分門(mén)別類,很重要的就是它的視覺(jué)部分。

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

圖漾的雙目+結(jié)構(gòu)光的方案可以測(cè)量包裹的尺寸體積,先獲得物體的三維坐標(biāo)點(diǎn),直接計(jì)算出包裹的體積,然后機(jī)器自動(dòng)識(shí)別包裹的大小,運(yùn)送到相應(yīng)的位置。目前,圖漾也已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的幾大物流巨頭達(dá)成合作意向。

圖漾的深度攝像頭還有一個(gè)運(yùn)用比較廣的領(lǐng)域是安防中的行為識(shí)別和生物特征識(shí)別。傳統(tǒng)的安防攝像頭只能記錄下海量的視頻信息,而無(wú)法對(duì)視頻里面人的行為做分析和預(yù)警,有了深度攝像頭,就有了對(duì)人的動(dòng)作獲取的硬件基礎(chǔ),配合深度學(xué)習(xí)算法,就可以對(duì)人的行為做識(shí)別和預(yù)警,安防的設(shè)備能夠真正能夠體現(xiàn)出它的價(jià)值。

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

生物特征識(shí)別是近年來(lái)在安全領(lǐng)域異?;馃岬募夹g(shù),由于蘋(píng)果新版iPhone的發(fā)布,整個(gè)市場(chǎng)對(duì)深度攝像頭的面部識(shí)別有了全新的概念,圖漾現(xiàn)在也在和一些金融企業(yè)合作開(kāi)發(fā)人臉識(shí)別的方案,這種方案在金融以及零售領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。

比如近期新零售概念的火熱,圖漾已經(jīng)和國(guó)內(nèi)幾家無(wú)人零售店的開(kāi)發(fā)商建立了深度合作,在它們的技術(shù)方案中植入深度攝像頭做動(dòng)作識(shí)別和生物特征識(shí)別,為零售行業(yè)的升級(jí)提供了技術(shù)保障。

還有一個(gè)更加新興的生物特征識(shí)別技術(shù)就是步態(tài)識(shí)別,深度攝像頭的識(shí)別速度更快、安全性更高,在全等級(jí)要求較高的場(chǎng)合會(huì)有廣泛的應(yīng)用,徐韜透露圖漾現(xiàn)在已經(jīng)和有中科院背景的研發(fā)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)相關(guān)方案。

毫不夸張的說(shuō),三維視覺(jué)在整個(gè)人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)性地位,深度攝像頭的應(yīng)用范圍其實(shí)是在不斷拓展,將來(lái)有望成為所有機(jī)器的標(biāo)配傳感器。

專注行業(yè)端市場(chǎng),消費(fèi)端是等等再說(shuō)!

從上述幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看,圖漾更多的還是深耕在行業(yè)B端市場(chǎng)中。但是iPhone X的出現(xiàn),也讓很多深度傳感器供應(yīng)商看到了消費(fèi)端的機(jī)會(huì)。

“對(duì)我們來(lái)說(shuō),這也是一個(gè)很大的誘惑,但它也可能是毒藥。其實(shí)除了蘋(píng)果以外的手機(jī)巨頭都來(lái)找過(guò)我們,但我們直接就說(shuō)做不了。”

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

徐韜說(shuō)圖漾做不了,并不是說(shuō)自己技術(shù)達(dá)不到,只是在他看來(lái),創(chuàng)業(yè)公司需要的是專注以及生存,先把自己原有的業(yè)務(wù)做好更重要,而不是一味地跟風(fēng)去開(kāi)辟一個(gè)新的領(lǐng)域,“更何況消費(fèi)移動(dòng)端市場(chǎng)已經(jīng)是紅海。”

相比較行業(yè)應(yīng)用,移動(dòng)端在深度傳感器上的需求差別會(huì)非常大,“它的體積更小、功耗更低,很多東西都要重新研發(fā),需要投入大量的人才和資源去做這個(gè)事情。

雖然移動(dòng)消費(fèi)端的市場(chǎng)誘惑很大,但是這也意味著更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。像高通已經(jīng)和奇景光電共同推出很完整的解決方案,以高通在移動(dòng)芯片市場(chǎng)的壟斷地位,其他廠商很難和它進(jìn)行直面的競(jìng)爭(zhēng),更不要說(shuō)圖漾這樣的創(chuàng)業(yè)公司。

“從我們的策略來(lái)看,現(xiàn)階段行業(yè)市場(chǎng)的穩(wěn)定度更高,一旦進(jìn)入后很難被替代掉,尤其是在握有巨大技術(shù)優(yōu)勢(shì)的前提下。”

和徐韜聊下來(lái),最大的感覺(jué)就是圖漾是一個(gè)非常典型的技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司:有自己的核心技術(shù),也找到了技術(shù)的應(yīng)用市場(chǎng),明確知道自己想要什么,同時(shí)又不受外界誘惑,能一直專注在最初既定的方向里深挖下去。

做深度攝像頭領(lǐng)域的世界頂級(jí)供應(yīng)商

三維視覺(jué)作為一項(xiàng)非?;A(chǔ)的底層技術(shù),它可以應(yīng)用的行業(yè)和領(lǐng)域非常之廣泛,這也是為什么早期科技巨頭都選擇收購(gòu)那些能夠捕獲深度信息的公司,搶先獲取相關(guān)的技術(shù)專利。

以蘋(píng)果為例,其能夠在今年推出Face ID也得益于早期的布局收購(gòu),這也是安卓廠商難以比肩的技術(shù)專利優(yōu)勢(shì)。

而且隨著技術(shù)成熟以及成本的下降,加上工業(yè)機(jī)器人的需求點(diǎn),三維深度攝像頭會(huì)越來(lái)越主流。在這個(gè)技術(shù)門(mén)檻高的領(lǐng)域內(nèi),先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯得愈加重要。而技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)贏來(lái)的行業(yè)市場(chǎng),一旦扎進(jìn)去,就會(huì)非常穩(wěn)定。

圖漾科技徐韜:技術(shù)優(yōu)勢(shì)在手,用“雙目+結(jié)構(gòu)光”方案玩轉(zhuǎn)行業(yè)市場(chǎng)

確實(shí),就像徐韜說(shuō)的,圖漾是純技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司,他們的商業(yè)模式很簡(jiǎn)單,就是賣(mài)有核心技術(shù)的硬件產(chǎn)品方案。

徐韜認(rèn)為:“模式創(chuàng)新的天花板已經(jīng)顯現(xiàn),如果沒(méi)有技術(shù)創(chuàng)新,后面也就沒(méi)有真正意義上的商業(yè)創(chuàng)新,今后國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)環(huán)境的主流也一定是從技術(shù)角度做創(chuàng)新。”

圖漾已經(jīng)把深度傳感器的分辨率做到了960P,今年年內(nèi)預(yù)計(jì)會(huì)推出1080P的版本。另外,他們也推出了視場(chǎng)角達(dá)到90度的深度攝像頭。“我們既有成本優(yōu)勢(shì),也掌握了從光學(xué)器件到算法和硬件的完整技術(shù)能力,完全可以根據(jù)不同行業(yè)需求做不同方案的定制,先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯,供應(yīng)商更加不會(huì)輕易地替換掉我們。”

核心技術(shù)在手的圖漾,無(wú)論是技術(shù)研發(fā),還是尋找合適的行業(yè)應(yīng)用,一直都非常穩(wěn)扎穩(wěn)打,他們的目標(biāo)很簡(jiǎn)單,就是要做深度攝像頭領(lǐng)域的世界頂級(jí)供應(yīng)商。


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