哥倫比亞大學(xué)研究出逼真人造肌肉,將克服制造人形機(jī)器人障礙

巫盼 8年前 (2017-11-01)

當(dāng)溫度達(dá)到80攝氏度時(shí)候,該人造肌肉能夠膨脹900%。

柔性機(jī)器人的發(fā)展很大程度上離不開合成肌肉材料的研發(fā),最近美國(guó)哥倫比亞大學(xué)的工程師就研究出了新的可用于人形機(jī)器人的合成肌肉,能夠承受比自身重量高1000倍的壓力,并且還能模仿出人體肌肉做出推、拉、彎曲等動(dòng)作。

哥倫比亞大學(xué)研究出逼真人造肌肉,將克服制造人形機(jī)器人障礙

據(jù)了解,為了能夠?qū)崿F(xiàn)高強(qiáng)度的壓力承受要求,研究團(tuán)隊(duì)使用了微泡中遍布乙醇的硅橡膠材料,將其他一些材料的彈性特性和極端體積變化屬性組合在一起,再通過3D打印可以制造出相應(yīng)的形狀。

為了進(jìn)一步測(cè)試這種人造肌肉的一些特性,研究人員用一根細(xì)電線和8 伏低壓電進(jìn)行了電刺激,當(dāng)溫度達(dá)到80攝氏度時(shí)候,該人造肌肉能夠膨脹900%,通過計(jì)算機(jī)操控,這種人造肌肉能夠執(zhí)行所設(shè)計(jì)的一些動(dòng)作任務(wù)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Hod Lipson教授表示,“雖然,我們?cè)谥圃鞕C(jī)器人的領(lǐng)域獲得了巨大的進(jìn)步,但是機(jī)器人的身體仍然非常原始。新的材料能夠有一千種塑造和改變的方式。”教授認(rèn)為我們已經(jīng)克服了制造人形機(jī)器人的最后障礙。

之后,研究人員還準(zhǔn)備用傳導(dǎo)性材料取代嵌入式的電線,從而達(dá)到加快肌肉反應(yīng)速度和使用壽命的目的。

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