密封袋+折紙，讓柔性機器人擁有靈活度又保證了強度。

昨天，《PNAS》雜志上刊登了一篇論文，其中的研究人員描述了一種可用于制造柔性機器人的新型柔性人造肌肉，能夠在保證靈敏度的同時又具備了強度。

該新型人造肌肉由來自麻省理工學(xué)院人工智能實驗室CSAIL和哈佛大學(xué)Wyss研究所的科學(xué)家們聯(lián)合研發(fā)，是從“折紙”中受到的啟發(fā)想出了一種給柔性機器人一些力量的方法 - 用剛性的“折紙”骨骼來裝備它們：肌肉由一個充滿空氣或流體的密封袋組成，其中包含一個可折疊的折紙結(jié)構(gòu)作為骨骼。當(dāng)使用電動泵減少袋內(nèi)的壓力時，整個結(jié)構(gòu)就像手臂或腿部的肌肉一樣收縮。

“軟體機器人有很大的潛力，但是到目前為止，其中一個局限性是有效載荷。（它們）非常安全，非常溫和，但不擅長舉起重物。這種新的方法使我們能夠制造強大的柔性機器人。”CSAIL主任兼論文高級作者之一的Daniela Rus教授表示。

除了能夠抓起比自身重1000倍的物體，可編程也是其特點之一。“這些肌肉的不同之處在于它們是可編程的，就是說設(shè)計骨架折疊、如何定義整個結(jié)構(gòu)、如何移動。”論文的第一作者，Wyss研究所和麻省理工學(xué)院CSAIL的聯(lián)合博士后李曙光（音譯）表示。

在應(yīng)用上，柔性機器人的前景是受到了廣泛認可的，唯一的缺點就是Rus教授所提到的一個強度問題，而這一新型人造肌肉則是一個很好地解決方案，讓柔性機器人的應(yīng)用拓展出了更多的可能性。

此外，據(jù)了解，該團隊還在嘗試從水溶性聚合物PVA中構(gòu)建出人造肌肉，從而使得讓使用這種人造肌肉的機器人可以在自然環(huán)境中以最小的環(huán)境影響執(zhí)行任務(wù)。

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