研究團(tuán)隊(duì)下一步計(jì)劃是為其裝上一對(duì)手臂。

近日，日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開(kāi)發(fā)出了一個(gè)可以快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人。

據(jù)了解，該雙足行走機(jī)器人腿長(zhǎng)14厘米，重量不到1KG，其腰部、膝蓋和腳踝均可活動(dòng)，繼而可以對(duì)人類的行走姿勢(shì)進(jìn)行模仿。

在馬達(dá)方面，通過(guò)調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式，研究人員研發(fā)出了一種能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的小型馬達(dá)。利用這款馬達(dá)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)用力蹬地加速，然后在空中快速調(diào)整為落地姿態(tài)。

據(jù)悉，基于這款能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá)，機(jī)器人的奔跑時(shí)速能夠達(dá)到4.2公里。如果再換算成腿長(zhǎng)70~80厘米的成年人，時(shí)速相當(dāng)于20公里，這一速度堪比一流馬拉松選手。

此外，為了讓該雙足機(jī)器人能夠更好地學(xué)習(xí)并模仿人類的行走姿勢(shì)，研究人員通過(guò)外置攝像機(jī)對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行拍攝并及時(shí)反饋給機(jī)器人。相繼每秒可拍攝600幀的畫面，如此一來(lái)，當(dāng)行走姿態(tài)稍有不對(duì)，系統(tǒng)就會(huì)對(duì)機(jī)器人發(fā)出指示，讓其向人來(lái)一樣快速伸出另一只腳，以便能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢(shì)快速奔跑。

當(dāng)前，該雙足行走機(jī)器人還只是擁有一雙用以行走的機(jī)械腿，在接下來(lái)，除了力爭(zhēng)將相機(jī)裝載到機(jī)器人身上以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)之外，研究人員還將為其裝上手臂，朝著商業(yè)化方向更進(jìn)一步。

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