Vincross徐凱強(qiáng):從運(yùn)動控制技術(shù)出發(fā),為機(jī)器人開發(fā)者提供便捷的開發(fā)平臺

伶軒 8年前 (2017-12-27)

目前,Vincross已獲得由GGV 領(lǐng)投、真格跟投的600萬美元A輪融資,新一輪融資將于明年年初開啟。

“對于機(jī)器人行業(yè)來說,有三大關(guān)鍵技術(shù):計(jì)算機(jī)視覺、語義理解和運(yùn)動控制。而Vincross所要攻克的就是運(yùn)動控制這一難關(guān)。”Vincross COO徐凱強(qiáng)說。

Vincross徐凱強(qiáng):從運(yùn)動控制技術(shù)出發(fā),為機(jī)器人開發(fā)者提供便捷的開發(fā)平臺

Vincross COO徐凱強(qiáng)

木桶效應(yīng),運(yùn)動控制已成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的短板

“想要驅(qū)動機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展,需要結(jié)合三大核心技術(shù):計(jì)算機(jī)視覺、語義理解和運(yùn)動控制。目前,在計(jì)算機(jī)視覺和語義理解兩大技術(shù)的推動上,國內(nèi)已有部分企業(yè)走在了世界前沿,如曠視、科大訊飛等。但在機(jī)器人的運(yùn)動控制方面,還鮮有企業(yè)涉及。”

在Vincross看來,當(dāng)前市面上機(jī)器人產(chǎn)品大致可以分為兩類,一類是簡單的陪伴類機(jī)器人,它們可以與用戶進(jìn)行簡單的交互。但此類產(chǎn)品并不是傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人,甚至可以說,這些只是開發(fā)者為一個人形硬件安裝了一個智能的APP而已。

Vincross徐凱強(qiáng):從運(yùn)動控制技術(shù)出發(fā),為機(jī)器人開發(fā)者提供便捷的開發(fā)平臺

而另一類就是以波士頓動力為代表的運(yùn)動型機(jī)器人,可以行走、翻跟頭、跳躍。但此類機(jī)器人大多應(yīng)用領(lǐng)域垂直,且價格昂貴,不是普通消費(fèi)者可以觸及的。

“想讓更多的有強(qiáng)交互性的機(jī)器人在消費(fèi)級市場落地,就必須賦予機(jī)器人靈活的運(yùn)動功能,而Vincross所研究的就是消費(fèi)級機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)。讓機(jī)器人動動手腳,看起來很簡單,但為了做好這一點(diǎn),Vincross從2014年創(chuàng)立至今,我們花了整整三年的時間。”

可愛的六足機(jī)器人,HEXA雖小卻五臟俱全

鎂客君第一次與Vincross面對面交流,是在今年年中的CES Asia上。當(dāng)時鎂客君正在逛展,看到一個展區(qū)圍滿了人,就走進(jìn)人群想看個究竟,這個展區(qū)就是Vincross的。

通常情況下,能吸引人群的展區(qū)不外乎兩種情況,要么有精彩的表演,有么有吸引行業(yè)人的“明星級”人物在場。不出意料的,Vincross展區(qū)正上演著一場精彩的機(jī)器人SHOW。而他們之所以能吸引很多人,是因?yàn)檎诒硌莸臋C(jī)器人,是一個非??蓯塾至眍惖?strong>六足機(jī)器人——HEXA。

Vincross徐凱強(qiáng):從運(yùn)動控制技術(shù)出發(fā),為機(jī)器人開發(fā)者提供便捷的開發(fā)平臺

“HEXA是一款六足全地形機(jī)器人,機(jī)身緊湊、輕便,有著非常靈活的身手,可以適應(yīng)不同的環(huán)境和執(zhí)行多種任務(wù),如上樓梯、鉆洞、在復(fù)雜的地形上爬行等。”

徐凱強(qiáng)介紹,HEXA具備獨(dú)立的CPU和圖像處理單元,其上搭載了帶夜視功能的高清攝像頭,頭部可360度無限旋轉(zhuǎn)。除此之外,HEXA測距傳感器的感知范圍達(dá)10-150cm,并裝有紅外線發(fā)射器,可讓其快速適應(yīng)不同的環(huán)境,并與周圍環(huán)境進(jìn)行互動,如避障、拍攝等。必要情況下,HEXA還可以負(fù)重爬行。

HEXA不僅是一個硬件產(chǎn)品,還是開發(fā)平臺的負(fù)載者

和當(dāng)前國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人研發(fā)公司不同,Vincross從一開始進(jìn)入機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域,就不只是為了研發(fā)和銷售產(chǎn)品,而更多的是為了給開發(fā)者提供便捷的平臺服務(wù)。

“行業(yè)公認(rèn)的,機(jī)器人將成為新一代的計(jì)算平臺,就像十年前的手機(jī)一樣。但實(shí)際上,由于機(jī)器人開發(fā)技術(shù)門檻高,目前大多數(shù)的開發(fā)者還難以勝任機(jī)器人開發(fā)任務(wù)。因此,我們需要一個可以提供便捷操作的平臺,這是開發(fā)與創(chuàng)新的先決條件。

Vincross徐凱強(qiáng):從運(yùn)動控制技術(shù)出發(fā),為機(jī)器人開發(fā)者提供便捷的開發(fā)平臺

為了這一這一初衷,除硬件產(chǎn)品外,Vincross還專為控制和優(yōu)化機(jī)器人開發(fā)了一個基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)——MIND OS,為HEXA提供更多創(chuàng)新和應(yīng)用的可能。

“通過MIND,開發(fā)者可以按照自己的想法,賦予機(jī)器人更多的功能。舉個例子,基于攝像頭的實(shí)時圖像處理功能,開發(fā)者在MIND上只需要寫不到100行的代碼,就可以讓HEXA在接收到某類信號,如紅色的物體后就立刻‘沖’過去,像‘斗牛’一樣。”

由此可見,基于HEXA和MIND,只需要簡單的程序編輯,開發(fā)者的軟件設(shè)想就可以成為現(xiàn)實(shí),為HEXA賦予如兒童陪伴、災(zāi)情救援、監(jiān)控、探索等各種功能。除此之外,徐凱強(qiáng)告訴鎂客君,他們目前已經(jīng)與很多高校與研究所合作,為他們提供機(jī)器人開發(fā)平臺,以供教學(xué)與軟件研發(fā)。

另類的產(chǎn)品形態(tài)、開放性的開平臺和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域,也讓Vincross獲得了行業(yè)知名投資機(jī)構(gòu)的青睞。目前,Vincross已獲得由GGV 領(lǐng)投、真格跟投的600萬美元A輪融資。徐凱強(qiáng)透露,Vincross新一輪融資將于明年年初開啟。

總結(jié)

縱觀2017年機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,服務(wù)與陪伴類產(chǎn)品大受歡迎。正如徐凱強(qiáng)所說,消費(fèi)級運(yùn)動型機(jī)器人非常鮮見。

但不可否認(rèn),僅是單純的語義理解與對話、既定路線的行走功能的機(jī)器人實(shí)在太過初級,我們需要的是綜合計(jì)算機(jī)視覺、語義理解和運(yùn)動控制三大關(guān)鍵技術(shù)的,能夠真正與用戶和環(huán)境智能交互,包括能夠自主判斷、行動、交流智能產(chǎn)品。

可以預(yù)見,隨著關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展和融合,2018年,機(jī)器人產(chǎn)品迭代速度將有所加快,形態(tài)、種類和應(yīng)用領(lǐng)域也將有所增加,我們的生活也將因機(jī)器人真正迎來實(shí)質(zhì)性改變。


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