除了像人類肌肉一樣伸縮，其還可以“自行治愈”。

當(dāng)前，科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員正在研發(fā)一種全新的柔性機(jī)械肌肉，其將具備和人類肌肉類似的能力，甚至可以“自行治愈”。

據(jù)了解，這一機(jī)械肌肉被稱為“HASEL”，中文名是液壓放大自愈式靜電致動(dòng)器。在本周發(fā)表在《科學(xué)》與《科學(xué)機(jī)器人》的兩篇論文中，研究人員對(duì)這種全新的機(jī)械肌肉進(jìn)行了描述，同時(shí)也表示，該機(jī)械肌肉有可能徹底改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式。

在構(gòu)造上，該機(jī)械肌肉由裝滿油的小袋組成。這些小袋中都裝有點(diǎn)擊，通電之后，油就能夠發(fā)生一種類似于人造肌肉的收縮狀。而在電力切斷之后，這一接卸肌肉也將立即呈現(xiàn)彎曲和放松。

“HASEL執(zhí)行器與軟流體和軟靜電執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，從而將多功能性和性能結(jié)合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執(zhí)行器可以重現(xiàn)章魚腕足的適應(yīng)性，蜂鳥的速度和大象的力量。”該機(jī)械肌肉研究項(xiàng)目的資深作者Christoph Keplinger解釋。

關(guān)于機(jī)器人的肌肉問題，我們也看見了許多相關(guān)的研究。相比于其他的研究，科羅拉多大學(xué)博爾德分校研究人員的成果在成本上非常便宜。構(gòu)成肌肉的油、彈性袋和電極僅需要花費(fèi)幾美分。

與此同時(shí)，相比于傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)，該機(jī)械肌肉的性能還是較為令人期待的。只是，因?yàn)槭峭ㄟ^電力來驅(qū)動(dòng)的，因此裝備該肌肉的機(jī)器人可能會(huì)快速耗盡電力，從而在另一方面加大了成本。

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