對(duì)于多足機(jī)器人的實(shí)際生活應(yīng)用，在王興興看來(lái)還有待更多的技術(shù)進(jìn)步。

眾所周知，智能機(jī)器人領(lǐng)域有一個(gè)“超級(jí)網(wǎng)紅”——波士頓動(dòng)力公司以及旗下Atlas、SpotMini等一眾多足機(jī)器人。每當(dāng)成果公布，波士頓動(dòng)力必然成為AI圈內(nèi)的焦點(diǎn)之一。

的確，在運(yùn)動(dòng)控制能力方面，波士頓動(dòng)力的成果是令人驚艷的。不過(guò)，國(guó)內(nèi)一只叫做“Laikago（萊卡狗）”的四足機(jī)器人也是不遑多讓。

雖然很多條件尚不成熟，但他還是選擇離職創(chuàng)業(yè)

“我從小喜歡科技，碩士期間機(jī)緣巧合搞四足機(jī)器人，當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)并意識(shí)到，純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人，也能實(shí)現(xiàn)和波士頓動(dòng)力機(jī)器人類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)性能，當(dāng)時(shí)他們的機(jī)器人還全部使用液壓動(dòng)力。”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示。

在碩士讀研期間，基于國(guó)外公開(kāi)論文的基礎(chǔ)，王興興就獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了“XDog”，可以說(shuō)，這是現(xiàn)在Laikago的雛形。原本，這只是一項(xiàng)他在大學(xué)期間的研究項(xiàng)目，令人想不到的是，在其畢業(yè)之后不久，XDog的測(cè)試視頻被國(guó)內(nèi)外媒體多方報(bào)道了一下，一時(shí)間成為業(yè)內(nèi)焦點(diǎn)。

彼時(shí)，王興興已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)并進(jìn)入大疆工作。不過(guò)，在自己的項(xiàng)目被多番報(bào)道之后，雖然很多條件尚不成熟，但王興興還是覺(jué)得機(jī)會(huì)難得。

于是，在大疆工作僅兩個(gè)多月后，他便離職投入創(chuàng)業(yè)大軍，在獲得天使輪融資后創(chuàng)立了現(xiàn)在的“宇樹(shù)科技”。

重構(gòu)四足機(jī)器人“Laikago”，今年的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)

在創(chuàng)立公司之后，王興興從尺寸、體型、動(dòng)力性能規(guī)劃出發(fā)，按設(shè)計(jì)需求全新獨(dú)立研發(fā)了電機(jī)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)及主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)，打造了全新的四足機(jī)器人“Laikago”。

基于運(yùn)動(dòng)控制算法，Laikago在運(yùn)動(dòng)控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。不過(guò)，眾所周知，成本與能耗是多足機(jī)器人所共同面對(duì)的問(wèn)題，宇樹(shù)科技也不可避免。“目前還是相對(duì)有些貴，這是由成本、研發(fā)投入等方面決定的。后面量產(chǎn)跟上，市場(chǎng)反應(yīng)還不錯(cuò)的話，產(chǎn)品的價(jià)格自然會(huì)下降些。”王興興稱(chēng)。

至于能耗問(wèn)題，他表示，雖然多足式機(jī)器人的效率比不上輪式機(jī)器人，但是“充一次電、運(yùn)行幾小時(shí)”的情況在未來(lái)并不是大問(wèn)題。

當(dāng)前，宇樹(shù)科技還沒(méi)有對(duì)多足式機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用進(jìn)行嘗試，用王興興的話來(lái)講，這一步還是有些太早了。僅僅在穩(wěn)定性方面，他表示還是存在不足之處，需要做很多工作。

不過(guò)，雖然Laikago還沒(méi)開(kāi)始進(jìn)行實(shí)際生活中應(yīng)用的嘗試，但是已經(jīng)有不少客戶(hù)想要在宇樹(shù)科技的機(jī)器人平臺(tái)上做二次開(kāi)發(fā)，打造實(shí)際應(yīng)用等等。

與此同時(shí)，我們可以看到，在足式機(jī)器人的研究與商業(yè)化上，宇樹(shù)科技之外，像優(yōu)必選、鋼鐵俠科技等都有所涉及，并已經(jīng)在商業(yè)化進(jìn)程上有所成績(jī)。對(duì)此，王興興表示，無(wú)論是技術(shù)方案還是產(chǎn)品本身，與他們之間并不存在直接的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而他們更多的競(jìng)爭(zhēng)壓力是來(lái)自于國(guó)外。

去年10月份，宇樹(shù)科技正式對(duì)外發(fā)布了自己的首款產(chǎn)品，即四足機(jī)器人Laikago。按照計(jì)劃，在今年，他們將要實(shí)現(xiàn)Laikago的優(yōu)化完善以及小批量的量產(chǎn)及發(fā)貨。

除了擔(dān)當(dāng)實(shí)驗(yàn)對(duì)象和搬運(yùn)載體，多足機(jī)器人還具備娛樂(lè)性

對(duì)于Laikago未來(lái)的商業(yè)化應(yīng)用，王興興曾提到過(guò)兩個(gè)方向，分別是將之作為一種“模型”出售給實(shí)驗(yàn)室，亦或是提供動(dòng)力系統(tǒng)解決方案等。此外，在王興興看來(lái)，娛樂(lè)也是多足機(jī)器人的一個(gè)具備潛力的應(yīng)用方向。

關(guān)于多足機(jī)器人的娛樂(lè)潛力，我們可以來(lái)做一個(gè)猜想。正如現(xiàn)在我們所見(jiàn)到的足式機(jī)器人，多足式機(jī)器人也可以在舞臺(tái)、節(jié)目中進(jìn)行表演，甚至是集群表演。

另外，除了常規(guī)娛樂(lè)之外，或許多足機(jī)器人也可以成為“對(duì)戰(zhàn)工具”。就比如此前的巨型機(jī)器人大戰(zhàn)一樣，只不過(guò)對(duì)戰(zhàn)的雙方從巨型機(jī)器人換成了多足式機(jī)器人。

不過(guò)，在商業(yè)化真正普及之前，我們?cè)诙嘧銠C(jī)器人方面還需要面臨多個(gè)問(wèn)題。除了成本與能耗問(wèn)題，王興興表示：“中小型的四足機(jī)器人畢竟還是個(gè)新興硬件，在整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法和功能性的機(jī)器人算法等，都還很有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)完善。”

眼下，小型多足式機(jī)器人已經(jīng)在市面上實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，且以?shī)蕵?lè)和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再?gòu)?qiáng)悍，因?yàn)槌杀镜葐?wèn)題，中大型多足式機(jī)器人在短時(shí)間以?xún)?nèi)也是不會(huì)進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的，多以實(shí)驗(yàn)室、商場(chǎng)等B端場(chǎng)景為主。至于未來(lái)如何，還是得看成本、市場(chǎng)需求、技術(shù)進(jìn)步速度以及競(jìng)爭(zhēng)壓力等方面的情況。

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