國外團隊正研究“蜘蛛的跳躍方式”,希望打造更好的微型跳躍機器人

韓璐 8年前 (2018-05-09)

該團隊雖然也打造了一個擁有超強跳躍能力的微型機器人,但在力量和控制力等方面均不及蜘蛛。

在對機器人的研究上,有很多研究團隊都是從生物身上找到的靈感。就在近日,為了研發(fā)出更好的微型跳躍機器人,曼徹斯特大學的科研人員正在對蜘蛛的跳躍方式進行研究。

國外團隊正研究“蜘蛛的跳躍方式”,希望打造更好的微型跳躍機器人

過程中,研究人員讓一只名叫“Kim”的蜘蛛以不同的高度和距離進行跳躍,用高速攝像頭記錄其動作,并使用高分辨率CT掃描創(chuàng)建了蜘蛛腿部和身體的3D模型。

在這之中,研究人員發(fā)現(xiàn),當面對不同的高度或是距離時,Kim會使用不同的跳躍策略。譬如近距離跳躍,Kim會采用更快更低的跳躍軌跡,雖然這樣會消耗更多能量,但卻會最大程度的減少空中的停留時間,從而更準確的到達目的地,遠距離跳躍則與此相反。

國外團隊正研究“蜘蛛的跳躍方式”,希望打造更好的微型跳躍機器人

基于這個研究成果,該團隊希望能創(chuàng)造一種可以像蜘蛛一樣跳躍的微型機器人。

“蜘蛛起跳時,腿部的力量可以達到蜘蛛自身重量的五倍。這太驚人了,如果我們能夠理解這種生物力學,我們就可以將它應用于其他研究領(lǐng)域。”該研究的主要作者默斯塔法·納巴里博士表示。

目前,該研究團隊也已經(jīng)打造了一個擁有超強跳躍能力的微型機器人。不過,無論是力量還是控制力,其均不及蜘蛛。為此,他們還需要做更多的研究。

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